[发明专利]苗钵落穴引导装置

说明书

本发明提供了一种苗钵落穴引导装置，涉及盆栽花卉幼苗移栽技术领域，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆，导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部；导向杆上还设有能够相对于导向杆的中心展开和收起的第二支撑部，第二支撑部用于对载培基质进行辅助支撑，导向杆向上移动并由苗钵的底孔穿入，第二支撑部展开，设置在导向杆顶端的第一支撑部插入栽培基质的底部，第二支撑部同时对栽培基质的底部进行辅助支撑，然后导向杆向下移动并引导栽培基质下落，当展开的第二支撑部接近苗钵的底孔时，第二支撑部向导向杆的中心收起，导向杆由苗钵的底孔处缩回，从而引栽培基质的精准落穴，避免其发生倾斜而影响移栽质量，提高移栽成功率。

技术领域

本发明涉及盆栽花卉幼苗移栽技术领域，尤其是涉及一种苗钵落穴引导装置。

背景技术

中国是一个农业大国，在农作物的生产和消费上都发挥着巨大的作用。随着人民生活品质的提升，我国农村人口流向城市以及劳动力成本的增加的问题，严重地影响着我国农业发展，以机械化来替代人工种植生产越来越成为一项重要课题。

国内外的花卉移植的应用技术已经十分广泛，花卉移植的自动化是提高生产效率，提升花卉生产产品质量的必然趋势。在生产过程中，要求移栽设备能够精准地把种植在栽培基质中的幼苗转移到筑穴后的苗钵中。国内外的移栽机构多采用苗木夹持装置和气缸杆导引落穴，而气缸杆导引落穴的方式容易引起栽培基质在导引的过程中发生倾斜现象，从而影响移栽质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种苗钵落穴引导装置，以缓解了现有移栽机构在采用气缸杆导引落穴的方式容易引起栽培基质在导引的过程中发生倾斜现象，从而影响移栽质量的技术问题。

本发明提供的苗钵落穴引导装置，包括沿竖直方向作往复运动的导向杆，所述导向杆的顶部设有用于插入载培基质底部的第一支撑部；

所述导向杆上还设有能够相对于所述导向杆的中心展开和收起的第二支撑部，所述第二支撑部用于对所述载培基质进行辅助支撑，所述第一支撑部和所述第二支撑部配合，用于防止所述载培基质下落时的倾斜。

进一步的，所述导向杆为中空结构，所述导向杆的内部设有第一驱动机构和多个张合爪；所述导向杆的侧壁上设有多个与所述张合爪一一对应的开孔，所述第一驱动机构分别与多个所述张合爪连接，用以驱动所述张合爪由所述开孔伸出或者收回；

多个所述张合爪构成所述第二支撑部。

进一步的，所述第一驱动机构包括拉杆组件和止挡件；

多个所述张合爪通过铰接轴与所述拉杆组件的上端铰接，所述止挡件连接在所述拉杆组件的远离所述张合爪一端；

所述导向杆上设有沿其长度方向的第一滑槽，所述铰接轴滑动连接在所述第一滑槽内；所述导向杆上还设有沿其长度方向的第二滑槽，且所述第二滑槽连通所述导向杆的内部与外部，所述止挡件伸出所述第二滑槽；

通过所述止挡件在所述第二滑槽内的滑动带动所述铰接轴在所述第一滑槽内滑动以实现多个所述张合爪的展开或者收回。

进一步的，所述拉杆组件包括上拉杆、弹簧和下拉杆；

多个所述张合爪通过所述铰接轴与所述上拉杆的上端铰接，所述弹簧的一端与所述上拉杆连接，所述弹簧的另一端与所述下拉杆连接，所述止挡件连接在所述下拉杆远离所述弹簧的一端。

进一步的，所述苗钵落穴引导装置还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构的驱动端与所述导向杆远离所述第一支撑部的一端可拆卸连接，用以驱动所述导向杆的伸缩。

进一步的，所述苗钵落穴引导装置还包括支架，所述支架上设有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设置在所述第二限位结构的上方，所述止挡件位于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间；