[发明专利]一种打杠机

权利要求书

1.一种打杠机，其特征在于：包括壳体(1)及安装在所述壳体(1)内的安装架(2)，所述安装架(2)上安装有喷淋系统(3)，所述喷淋系统(3)的一侧安装有揉搓系统(4)，所述揉搓系统(4)安装在所述安装架(2)上，位于所述安装架(2)的中部安装有用于驱动整个装置的驱动系统(5)，所述安装架(2)上还安装有用于控制整个装置的主控制板(6)，所述主控制板(6)与所述喷淋系统(3)、揉搓系统(4)及驱动系统(5)电连接，所述安装架(2)下端连接有传感系统(7)，所述传感系统(7)与所述主控制板(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的打杠机，其特征在于：所述喷淋系统(3)包括铝制硬管(31)，所述铝制硬管(31)通过塑料软管(32)与涡轮泵(33)连接，所述涡轮泵(33)下端设置有驱动涡轮泵(33)工作的电机(34)，所述涡轮泵(33)的一侧设置有装料瓶(35)，所述装料瓶(35)通过管道与所述涡轮泵(33)连接，所述铝制硬管(31)上通过管道连接有喷嘴(36)。

3.根据权利要求1所述的打杠机，其特征在于：所述揉搓系统(4)包括第一步进电机(41)以及与所述第一步进电机(41)的输出端连接的曲柄摇杆(42)，所述曲柄摇杆(42)与连杆(43)活动连接，所述连杆(43)与固定架(44)活动连接，所述固定架(44)与握杆刷(45)连接，所述握杆刷(45)设置于支架(46)上，所述支架(46)中设置有导轨(47)，所述握杆刷(45)活动安装于所述导轨(47)中，所述支架(46)连接在所述安装架(2)上。

4.根据权利要求1所述的打杠机，其特征在于：所述驱动系统(5)包括系统支架(51)及安装在所述系统支架(51)上的第二步进电机(52)，所述系统支架(51)下端活动连接有驱动轮(53)，所述驱动轮(53)的一端与第二步进电机(52)的输出端均设置有带轮(54)，其带轮(54)之间通过同步带(55)连接，所述系统支架(51)上还活动连接有从动轮(56)。

5.根据权利要求1所述的打杠机，其特征在于：所述传感系统7包括用于与所述安装架(2)连接的U形支架(71)，所述U形支架(71)的两边固定设置有湿度传感器(72)，其底部固定设置有超声波传感器(73)。