[发明专利]一种打杠机

说明书

本发明涉及体育设备技术领域，特别涉及一种打杠机。包括壳体及安装在壳体内的安装架，安装架上安装有喷淋系统，喷淋系统的一侧安装有揉搓系统，揉搓系统安装在安装架上，位于安装架的中部安装有用于驱动整个装置的驱动系统，安装架上还安装有主控制板，主控制板与喷淋系统、揉搓系统及驱动系统电连接，安装架下端连接有传感系统，传感系统与主控制板电连接。本发明解决了采用人工打杠时，在体操训练或比赛中队友涂抹水平参差不齐及个人习惯与喜好不一，特因他人在个人喜好的个体差异下不能很好的帮助涂抹出适应他人所需的杠面舒适感，涂抹不均匀极易影响运动员的竞技运动最佳状态及运动水平的正常发挥，或意外伤害事故发生概率的问题。

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，特别涉及一种打杠机。

背景技术

在体操比赛时，运动员往往需要对单杠、高低杠或双杠等进行涂抹镁粉、水、盐和蜂蜜的混合物，称作打杠，以避免其在比赛时出现滑脱的现象，现有技术中项目体操运动在国际上采用的涂抹方式都是采用手工手动涂抹，在比赛开始前，请同队队员进行涂抹，这种涂抹方式存在很多缺陷，如队友涂抹的量不能很好的适应自己所需的量，或涂抹不均匀时，极易影响运动员的发挥，且涂抹镁粉等容易使得环境产生粉尘，影响运动员的身体健康。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于对单杠、高低杠或双杠的握杆进行打杠的打杠机，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种打杠机，包括壳体及安装在所述壳体内的安装架，所述安装架上安装有喷淋系统，所述喷淋系统的一侧安装有揉搓系统，所述揉搓系统安装在所述安装架上，位于所述安装架的中部安装有用于驱动整个装置的驱动系统，所述安装架上还安装有用于控制整个装置的主控制板，所述主控制板与所述喷淋系统、揉搓系统及驱动系统电连接，所述安装架下端连接有传感系统，所述传感系统与所述主控制板电连接。

优选地，所述喷淋系统包括铝制硬管，所述铝制硬管通过塑料软管与涡轮泵连接，所述涡轮泵下端设置有驱动涡轮泵工作的电机，所述涡轮泵的一侧设置有装料瓶，所述装料瓶通过管道与所述涡轮泵连接，所述铝制硬管上通过管道连接有喷嘴。

优选地，所述揉搓系统包括第一步进电机以及与所述第一步进电机的输出端连接的曲柄摇杆，所述曲柄摇杆与连杆活动连接，所述连杆与固定架活动连接，所述固定架与握杆刷连接，所述握杆刷设置于支架上，所述支架中设置有导轨，所述握杆刷活动安装于所述导轨中，所述支架连接在所述安装架上。

优选地，所述驱动系统包括系统支架及安装在所述系统支架上的第二步进电机，所述系统支架下端活动连接有驱动轮，所述驱动轮的一端与第二步进电机的输出端均设置有带轮，其带轮之间通过同步带连接，所述系统支架上还活动连接有从动轮。

优选地，所述传感系统包括用于与所述安装架连接的U形支架，所述U形支架的两边固定设置有湿度传感器，其底部固定设置有超声波传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的提出，通过机械模拟人工对单杠、高低杠或双杠等进行机械打杠，利用揉搓系统与喷淋系统进行配合，主控制板控制喷淋系统所喷出的液体的量来对杠进行喷淋，利用揉搓系统对杠进行模拟人工的涂抹揉搓，可以根据不同的人设置不同的喷淋量，采用驱动系统驱动整个装置在杠上进行行走打杠，从而使得经过本发明处理后的单杠、高低杠或双杠等符合运动员的个人要求，以此解决现有技术中在体操训练或比赛中队友涂抹水平参差不齐及个人习惯与喜好不一，特因他人在个人喜好的个体差异下不能很好的帮助涂抹出适应他人所需的杠面舒适感，涂抹不均匀极易影响运动员的竞技运动最佳状态及运动水平的正常发挥，或意外伤害事故发生概率的问题。本发明还能解决降低在体操运动训练过程中大量使用镁粉而造成空气中粉尘颗粒漂浮物空气污染，有效减少因长期在含有镁粉粉尘环境中训练导致呼吸道、肺部等有关职业病。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；