[发明专利]一种可自动调整间距的绕线机

权利要求书

1.一种可自动调整间距的绕线机，包括安装台，该安装台外侧连接有防护罩，该安装台上方连接有送料震盘(2)，其特征在于：所述安装台上方连接有上下料机构(1)、摆盘整形机构(3)、主轴机构(4)、热压点焊机构(5)、排线机构(6)和余线夹机构(7)；

所述上下料机构(1)和送料震盘(2)的出料口连接，所述上下料机构(1)包括定位排序器(11)、质检机构(13)、取送料机构(12)和顶出气缸(14)；

所述定位排序器(11)设有取料条(112)和第一驱动机构(111)，所述取料条(112)设有若干等距分布的进料槽(1121)，所述第一驱动机构(111)包括电机(1111)和滑轨滑块机构(1114)，所述电机(1111)输出端连接有滚珠丝杆机构(1112)，所述滚珠丝杆机构(1112)连接有带座轴承(1115)，所述滚珠丝杆机构(1112)连接有平动块(1113)，所述平动块(1113)与取料条(112)连接；

所述取送料机构(12)位于定位排序器(11)上方，所述取送料机构(12)包括对称分布且结构相同的骨架取放机构(121)和成品取放机构(122)，所述骨架取放机构(121)设有若干吸盘(1211)，所述吸盘(1211)的数量等于进料槽(1121)的数量且吸盘(1211)的间距为进料槽(1121)间距的两倍；

所述质检机构(13)包括外观筛选器(131)以及残次品取料器(132)；

所述摆盘整形机构(3)包括料盘机构(31)和整形机构(32)，所述摆盘整形机构(3)位于上下料机构(1)后方；

所述料盘机构(31)设有多道均匀分布的出料槽(311)，所述料盘机构(31)前端设有待检区(312)，所述料盘机构(31)倾斜安装；

所述整形机构(32)包括整形顶针(321)、下料顶针(322)和废料盒(325)，所述整形顶针(321)和下料顶针(322)后段均连接有第一弹簧(323)，所述整形顶针(321)和下料顶针(322)的后方安装有光电传感器(324)；

所述主轴机构(4)包括传输机构(41)，所述传输机构(41)上方滑动连接有绕线主轴机构(42)，所述主轴机构(4)位于上下料机构(1)和摆盘整形机构(3)之间；

所述绕线主轴机构(42)包括从动机构(421)、主动机构(422)和夹头开闭机构(423)，所述主动机构(422)和从动机构(421)之间通过皮带连接；

所述从动机构(421)包括若干平行分布的从动滚筒(4211)，所述从动滚筒(4211)设有内皮带轮槽(42112)和外皮带轮槽(42111)，所述从动滚筒(4211)上方连接有骨架夹头(424)，所述骨架夹头(424)内部设有第二弹簧，所述骨架夹头(424)上方设有绕线柱(4241)，所述从动滚筒(4211)一侧连接有轴承(425)，所述从动滚筒(4211)之间连接有从动皮带(426)，所述从动皮带(426)通过内皮带轮槽(42112)和外皮带轮槽(42111)对称接替连接从动滚筒(4211)；

所述夹头开闭机构(423)前端设有第二轴承(4231)；

所述热压点焊机构(5)包括安装箱(51)、点焊头(52)、磨片机构(53)和夹线旋转机构(54)；

所述安装箱(51)设有空腔，所述空腔内部设有动力源(511)，所述动力源(511)与主动机构(422)耦合连接；

所述排线机构(6)包括三自由度运动机构(61)和导针机构(62)；

所述三自由度运动机构(61)的动力为伺服型电机；

所述导针机构(62)设有若干导针(621)；

所述余线夹机构(7)包括扯线平动机构(71)，所述扯线平动机构(71)上方连接有扯线旋转机构(72)，所述扯线旋转机构(72)之间转动连接有夹线机构(73)，所述扯线旋转机构(72)上方连接有导线规范机构(74)，所述导线规范机构(74)设有第二绕线柱(741)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调整间距的绕线机，其特征在于：所述上下料机构(1)、摆盘整形机构(3)、热压点焊机构(5)、排线机构(6)和余线夹机构(7)中的移动功能均采用和第一驱动机构(111)相同的结构实现。