[发明专利]一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统

权利要求书

1.一种牵引方法，其特征在于，包括：

将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，所述动力索用于与牵引动力装置啮合，所述受力索用于与载具连接；

所述动力索与所述受力索之间设置一个连接机构；

驱动所述动力索转动，所述受力索在所述连接机构的带动下随所述动力索移动。

2.根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索的轨迹为预定长度的曲线路径，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述动力索的轨迹相同且对应布置。

3.根据权利要求1所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索的轨迹为封闭环状，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述动力索的轨迹相同且对应布置；

在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。

4.根据权利要求3所述的牵引方法，其特征在于，所述牵引动力装置需对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让包括：

利用两个驱动装置构成所述牵引动力装置，两个所述驱动装置被配置成：

在所述连接结构到达其中一个正在工作的所述驱动装置预定距离时，另一个所述驱动装置逐渐接触并驱动所述动力索，所述正在工作的驱动装置逐渐远离所述动力索，并在所述连接结构到达之前完全脱离所述动力索，另一个所述驱动装置驱动所述动力索，使所述动力索实现无阻挡移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的牵引方法，其特征在于，所述动力索和所述受力索的结构相同。

6.一种牵引装置，其特征在于，包括：

载具和轨道，所述轨道配置出所述载具的运动轨迹；

受力索，其上布置多个用于连接载具的第一连接机构；所述受力索的轨迹布置与所述轨道的轨迹布置对应；

动力索，布置在所述受力索的附近，其轨迹布置与所述受力索的轨迹布置相同；

第二连接结构，用于连接所述动力索和所述受力索；

牵引动力装置，用于驱动所述动力索转动；所述受力索在所述第二连接机构的带动下随所述动力索移动，所述动力索带动所述载具在所述轨道上移动。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述载具的运动轨迹为预定长度的曲线路径；或者

所述载具的运动轨迹为封闭环状，在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。

8.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述受力索与所述动力索的结构相同；或者所述受力索与所述动力索的结构不同。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述受力索与所述动力索的结构相同时，所述受力索与所述动力索共用一个导向装置；

所述受力索与所述动力索的结构不同时，所述受力索与所述动力索的导向装置结构不同。

10.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述第二连接结构的个数为一个。

11.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引动力装置驱动所述动力索的方式为啮合驱动。

12.一种物流传输系统，其特征在于，包括如权利要求6至11中任一项所述的牵引装置。