[发明专利]一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统

说明书

本申请提供一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。所述牵引方法包括：将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，动力索用于与牵引动力装置啮合，受力索用于与载具连接；动力索与受力索之间设置一个连接机构；驱动动力索转动，受力索在连接机构的带动下随动力索移动。本申请中的受力索不与牵引动力装置连接，牵引动力装置与载具和受力索的连接点不会产生干涉。由于载具均安装在受力索上，受力索与动力索仅通过一个连接机构连接，因此本申请能够最大限度地减少动力索上需避让牵引动力装置的连接节点，为动力索实现不间断连续牵引提供了最大的可能性。利用该牵引方法的牵引装置结构简单，生产成本低。

技术领域

本申请涉及物流传输技术领域，具体而言，涉及一种牵引方法、牵引装置和物流传输系统。

背景技术

现有牵引装置的牵引方式通常为将一个或多个被驱动物体固定在挠性牵引索(如钢丝绳、链条或同步带)上，挠性牵引索布置为线性轨道或封闭环状轨道，挠性牵引索在驱动电机的驱动下移动或转动，进而带动被驱动物体的移动。

由于挠性牵引索上连接被驱动物体，这就使得挠性牵引索在连接处与驱动电机不能正常接触，而且，附加物尺寸越大、被驱动物体之间的间隔越小，所引起的问题就越严重。为避让此类连接位置，驱动装置或采取特殊的避让措施，或采取在此类连接位置处停止对挠性牵引索的驱动。采取特殊的避让措施，会使牵引装置的成本增加以及性能降低；在连接位置处停止对挠性牵引索的驱动，使得挠性牵引索无法实现连续运动。

因此如何提供一种尽可能减少对挠性牵引索避让，并能够使挠性牵引索实现连续运动的牵引方式成为本领域研究的热点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种牵引方法，其能够尽可能减少对挠性牵引索避让，为挠性牵引索实现不间断连续牵引提供最大的可能性。利用该牵引方法的牵引装置具有结构简单、生产成本低的特点。

本申请实施例的另一目的还在于提供一种使用上述牵引装置的物流传输系统。

第一方面，提供了一种牵引方法，包括：

将一根牵引索用动力索和受力索两根功能索替代，所述动力索用于与牵引动力装置啮合，所述受力索用于与载具连接；

所述动力索与所述受力索之间设置一个连接机构；

驱动所述动力索转动，所述受力索在所述连接机构的带动下随所述动力索移动。

在一种实施方案中，所述牵引索的轨迹为预定长度的曲线路径，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述牵引索的轨迹相同且对应布置。

在一种实施方案中，所述牵引索的轨迹为封闭环状，所述受力索、承载所述载具的承载轨道的轨迹均与所述牵引索的轨迹相同且对应布置；

在驱动所述动力索转动时，所述牵引动力装置对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让。

在一种实施方案中，所述牵引动力装置需对所述动力索与所述连接结构的连接处进行避让包括：

利用两个驱动装置构成所述牵引动力装置，两个所述驱动装置被配置成：

在所述连接结构到达其中一个正在工作的所述驱动装置预定距离时，另一个所述驱动装置逐渐接触并驱动所述动力索，所述正在工作的驱动装置逐渐远离所述动力索，并在所述连接结构到达之前完全脱离所述动力索，另一个所述驱动装置驱动所述动力索，使所述动力索实现无阻挡移动。

在一种实施方案中，所述动力索和所述受力索的结构相同。

第二方面，本申请实施例提供了一种牵引装置，包括：

载具和轨道，所述轨道配置出所述载具的运动轨迹；

受力索，其上布置多个用于连接载具的第一连接机构；所述受力索的轨迹布置与所述轨道的轨迹布置对应；