[发明专利]一种用于智能物流agv运输车

权利要求书

1.一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：包括车体（1）、滑道架（4）、铲头（7）、活动杆（17）、顶部固定组件（31）、单片机（19）、两个触发机构（2）和侧支撑组件（13），所述滑道架（4）设置在车体（1）的正面，所述铲头（7）沿滑道架（4）长度方向滑动配合在滑道架（4）上，所述顶部固定组件（31）设置在滑道架（4）的顶部，两个触发机构（2）和侧支撑组件（13）均以车体（1）为中心对称设置在车体（1）两侧，所述单片机（19）设置在车体（1）上，所述单片机（19）与触发机构（2）、顶部固定组件（31）和侧支撑组件（13）电性连接；

所述侧支撑组件（13）包括转动板（16）、齿轮（25）齿条（12）、电机（6）和电磁铁（15），所述转动板（16）的顶部表面开设有开槽（22），所述转动板（16）倾斜设置在车体（1）的侧面，所述转动板（16）的底部镂空，所述电磁铁（15）滑动配合在开槽（22）上，所述齿条（12）的一端与电磁铁（15）相互吸引，另一端沿齿条（12）表面向上延伸，所述电机（6）设置在滑道架（4）内侧，所述齿轮（25）与电机（6）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述侧支撑组件（13）还包括圆盘（14）、凸块（23）和电动伸缩杆（24），所述齿条（12）的侧面开设有开口（11），所述电动伸缩杆（24）设置在齿轮（25）的侧面，所述圆盘（14）设置在电动伸缩杆（24）的活动端上，所述凸块（23）设置在圆盘（14）上，所述凸块（23）与开口（11）相对应，所述电动伸缩杆（24）和电机（6）与单片机（19）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述触发机构（2）包括触发绳（5）、连接头（21）、壳体（3）、支架（20）、安装座（29）和两个按钮组件（32），所述支架（20）设置在车体（1）的侧面上，所述连接头（21）设置在铲头（7）上，所述壳体（3）设置在支架（20）上，所述触发绳（5）的一端与连接头（21）相连，另一端绕过壳体（3）并与电机（6）相连，所述安装座（29）设置在壳体（3）内，两个按钮组件（32）分别设置在壳体（3）的侧面和底部，两个按钮组件（32）均与触发绳（5）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述按钮组件（32）包括滑块（27）、弹簧（28）、触发杆（26）和触发开关（30），所述触发开关（30）设置在安装座（29）上，所述弹簧（28）一端与安装座（29）相连，另一端与滑块（27）相连，所述触发杆（26）设置在滑块（27）上，所述触发杆（26）与触发开关（30）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能物流agv运输车，其特征在于：所述顶部固定组件（31）包括活动架（8）、伸缩杆（10）和连接块（9），所述伸缩杆（10）设置在滑道架（4）上，所述连接块（9）设置在伸缩杆（10）的活动端上，所述活动架（8）通过复位铰接座（18）与连接块（9）铰接，所述复位铰接座（18）与齿条（12）的一端相对应，还包括活动杆（17），所述活动杆（17）铰接在铲头（7）的前端。