[发明专利]一种用于智能物流agv运输车

说明书

本发明提供一种用于智能物流agv运输车，该用于智能物流agv运输车，包括车体、滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件，所述滑道架设置在车体的正面。所述铲头沿滑道架长度方向滑动配合在滑道架上，所述顶部固定组件设置在滑道架的顶部。两个触发机构和侧支撑组件均以车体为中心对称设置在车体两侧，所述单片机设置在车体上。该用于智能物流agv运输车，通过设置的滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件相互配合。利用同一个保护机构进行变形，进而让本发明针对搬运物品的相对与地面的高低进而自行改变保护措施。对物品的搬运效率更高更安全。

技术领域

本发明涉及物流AGV设备技术领域，具体为一种用于智能物流agv运输车。

背景技术

AGV自动引导车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV自动引导车以可充电的蓄电池为其动力来源，可通过电脑来控制其行进路径以及行为，由于其高效智能的特点，在物流仓储等多个领域被广泛的运用。

然而，对于一些具有叉车功能的AGV引导车在搬运过程中，由于快递相比于集装箱而言，多个快递重叠后并没有相互切合卡接的功能，因此容易在出现晃动时物品掉落的情况，而设置侧面固定护栏的话，对于人员将快递搬运到车上的操作造成空间限制，进而影响到工作速度，同时也对快递的物品的大小有了一定的要求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智能物流agv运输车。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智能物流agv运输车，包括车体、滑道架、铲头、活动杆、顶部固定组件、单片机、两个触发机构和侧支撑组件，所述滑道架设置在车体的正面。所述铲头沿滑道架长度方向滑动配合在滑道架上，所述顶部固定组件设置在滑道架的顶部。两个触发机构和侧支撑组件均以车体为中心对称设置在车体两侧，所述单片机设置在车体上。所述单片机与触发机构、顶部固定组件和侧支撑组件电性连接。

优选的，所述侧支撑组件包括转动板、齿轮齿条、电机和电磁铁。所述转动板的顶部表面开设有开槽，所述转动板倾斜设置在车体的侧面。所述转动板的底部镂空，所述电磁铁滑动配合在开槽上。所述齿条的一端与电磁铁相互吸引，另一端沿齿条表面向上延伸。所述电机设置在滑道架内侧，所述齿轮与电机啮合。

优选的，所述侧支撑组件还包括圆盘、凸块和电动伸缩杆。所述齿条的侧面开设有开口，所述电动伸缩杆设置在齿轮的侧面。所述圆盘设置在电动伸缩杆的活动端上，所述凸块设置在圆盘上。所述凸块与开口相对应，所述电动伸缩杆和电机与单片机电性连接。

优选的，所述触发机构包括触发绳、连接头、壳体、支架、安装座和两个按钮组件。所述支架设置在车体的侧面上，所述连接头设置在铲头上。所述壳体设置在支架上，所述触发绳的一端与连接头相连，另一端绕过壳体并与电机相连。所述安装座设置在壳体内。两个按钮组件分别设置在壳体的侧面和底部，两个按钮组件均与触发绳相对应。

优选的，所述按钮组件包括滑块、弹簧、触发杆和触发开关。所述触发开关设置在安装座上。所述弹簧一端与安装座相连，另一端与滑块相连，所述触发杆设置在滑块上。所述触发杆与触发开关相对应。

优选的，所述顶部固定组件包括活动架、伸缩杆和连接块。所述伸缩杆设置在滑道架上，所述连接块设置在伸缩杆的活动端上，所述活动架通过复位铰接座与连接块铰接。所述复位铰接座与齿条的一端相对应。还包括活动杆，所述活动杆铰接在铲头的前端。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于智能物流agv运输车。具备以下有益效果：