[发明专利]一种抹灰机器人

权利要求书

1.一种抹灰机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的前端设有升降装置，所述升降装置上设有刮刀(2)，所述机架(1)的底部设有移动装置，所述升降装置朝向所述机架(1)的一侧连接有与升降装置垂直的连接板(3)，所述连接板(3)固定连接水平微调装置的上表面，所述水平微调装置的下表面与所述机架(1)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述水平微调装置包括斜面块水平调节装置，所述斜面块水平调节装置包括顶板(4)、铰接座(5)、减速电机A(6)、上限位块(7)、下限位块(8)、斜面块(9)，所述顶板(4)的下表面的一侧设有铰接座(5)，所述顶板(4)的上表面上在远离所述铰接座(5)的一侧设有滑槽(10)，所述滑槽(10)垂直于所述铰接座(5)的转轴A(11)，所述上限位块(7)的上端位于所述滑槽(10)内，所述上限位块(7)的上表面与所述滑槽(10)的内顶壁之间设有间隙，所述上限位块(7)与所述顶板(4)通过与所述滑槽(10)垂直的水平轴转动连接，所述上限位块(7)的下表面为倾斜面A(12)，所述倾斜面A(12)与所述顶板(4)之间所述呈的角度的顶点朝向所述铰接座(5)，所述斜面块(9)的上表面为与所述倾斜面A(12)滑动连接的倾斜面B(13)，所述斜面块(9)的下表面与所述顶板(4)平行，所述下限位块(8)的上表面与所述斜面块(9)的下表面滑动连接，所述滑动连接的滑动方向与所述滑槽(10)平行，所述减速电机A(6)的输出轴传动连接丝杆(14)，所述斜面块(9)上设有与所述丝杆(14)配合的丝孔，所述丝杆(14)平行于所述滑槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述斜面块水平调节装置内包括两个所述上限位块(7)、两个所述下限位块(8)、两个所述斜面块(9)，所述顶板(4)的下表面上设有两个相互平行的所述滑槽(10)，两个所述斜面块(9)之间相邻的一面通过连杆(15)连接，所述连杆(15)上设置所述丝孔。

4.根据权利要求2所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述水平微调装置内包括两个垒叠设置的所述斜面块水平调节装置，其中，相对位于上方的斜面块水平调节装置的下限位块(8)和铰接座(5)均与相对位于下方的斜面块水平调节装置的顶板(4)固定连接，两个所述斜面块水平调节装置上的所述滑槽(10)相互垂直，所述升降装置背向所述刮刀(2)的一侧与相对位于上方的斜面块水平调节装置的顶板(4)固定连接，相对位于下方的斜面块水平调节装置的下限位块(8)和铰接座(5)均与所述机架(1)的上表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述升降装置包括竖直设置的主滑架(16)，所述主滑架(16)的一侧通过连接板(3)与所述斜面块水平调节装置的上表面固定连接，所述主滑架(16)背向所述连接板(3)的一侧滑动连接刀架(17)，所述刀架(17)上安装所述刮刀(2)，主滑架(16)的顶端设有定滑轮(18)，钢丝(19)的一端固定连接所述刀架(17)，所述钢丝(19)的另一端固定连接钢丝盘(21)的圆周面，所述钢丝(19)的两端之间与所述定滑轮(18)的圆周面滑动连接，所述钢丝盘(21)同轴连接在减速电机B(20)的输出轴上，所述减速电机B(20)固定设于所述主滑架(16)背向所述刀架(17)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述移动装置包括底座(22)，所述底座(22)的下表面靠近所述升降装置的一侧设有滚动轮(23)，所述底座(22)背向所述升降装置的一侧通过水平的转轴B(24)平行设有横杆(25)，所述转轴B(24)转动连接所述横杆(25)的两端之间的中点，所述横杆(25)的两端通过竖直的转轴C(26)转动连接有轮座(27)，所述轮座(27)上也安装有所述滚动轮(23)。

7.根据权利要求6所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述底座(22)的下表面上还设有横轴(28)，所述横轴(28)平行于所述横杆(25)，所述横轴(28)的两端之间通过竖直的转轴D(29)转动连接有所述轮座(27)，所述底座(22)上还设有驱动所述横轴转动的驱动装置。

8.根据权利要求6所述的一种抹灰机器人，其特征在于，所述底座(22)上设有滚动轮刹车。