[发明专利]道岔垫板焊后自动调平在线检测装置及方法

权利要求书

1.道岔垫板焊后自动调平在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001、从PLC控制器(12)调出调平工艺；

S002、PLC控制器(12)控制压块移动至起始指定位置；

S003、PLC控制器(12)控制第一托板(3)、第二托板(4)水平共面升起并高于顶块(2)上端面；

S004、工业机器人抓取道岔垫板(6)将道岔垫板搁置于第一托板(3)和第二托板(4)两个托板之间的中心；即使道岔垫板竖直中心线与第一托板(3)和第二托板(4)两个托板之间的竖直中心线共线对齐；

S005、六个检测装置(5)对道岔垫板(6)初次检测，并将检测数据传输至PLC控制器(12)；

S006、PLC控制器(12)根据检测结果通过压块水平移动装置调节压块水平下压位置，使压块移动至六个检测装置(5)检测的最大值的道岔垫板(6)正上方，PLC控制器(12)通过压块上下移动系统(13)控制压块下行并与道岔垫板(6)接触，第一托板(3)、第二托板(4)受压下行，六个检测装置(5)以相同速率变化；

S007、道岔垫板(6)背面与顶块(2)接触，压块继续下压道岔垫板(6)，六个检测装置(5)变化速率与位移量产生变化，并将实时检测数据传输至PLC控制器(12)；

S008、PLC控制器(12)计算六个检测装置(5)位移量最大值与最小值的差值，当差值大于1mm时，PLC控制器(12)通过压块水平移动装置调节移动压块水平移动至最大差值检测装置(5)所在道岔垫板(6)正上方，PLC控制器(12)通过压块上下移动系统(13)控制压块再次下压，压块再次下压值比上次下压值增加0.2mm，压块再次下压结束后，六个检测装置(5)再次检测道岔垫板(6)，如果六个检测装置(5)位移量最大值与最小值的差值仍旧大于1mm，PLC控制器(12)调节压块重新下压，直至六个检测装置(5)检测位移量最大值与最小值的差值小于等于1mm止；

S009、PLC控制器(12)控制压块升起，第一托板(3)、第二托板(4)上行托起道岔垫板(6)，使第一托板(3)、第二托板(4)上升至最高位置，且顶块(2)与道岔垫板(6)分离；六个检测装置(5)自动复位；

S010、自动检测和自动调平结束；

所述道岔垫板焊后自动调平在线检测方法所使用的道岔垫板焊后自动调平在线检测装置包括底座(1)，所述底座(1)上端面中心安装竖直的顶块(2)，顶块(2)左右两侧分别设有轴对称可升降的第一托板(3)、第二托板(4)；顶块(2)左右两侧设有六个竖直向上的检测装置(5)；所述检测装置(5)以顶块(2)为对称轴左右轴对称设置；所述底座(1)上方设有压块装置安装座(11)；所述压块装置安装座(11)顶端固连压块上下移动系统(13)底端执行末端；所述压块装置安装座(11)支撑安装左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)；所述左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)分别调节竖直朝下的左压块(7)和右压块(8)的平移位置；所述检测装置(5)连接PLC控制器(12)输入端；所述PLC控制器(12)输出端连接第一托板(3)、第二托板(4)升降控制端；PLC控制器(12)输出端连接左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)控制输入端；所述PLC控制器(12)与压块上下移动系统(13)交互连接。

2.如权利要求1所述道岔垫板焊后自动调平在线检测方法所使用的道岔垫板焊后自动调平在线检测装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)，所述底座(1)上端面中心安装竖直的顶块(2)，顶块(2)左右两侧分别设有轴对称可升降的第一托板(3)、第二托板(4)；顶块(2)左右两侧设有六个竖直向上的检测装置(5)；所述检测装置(5)以顶块(2)为对称轴左右轴对称设置；所述底座(1)上方设有压块装置安装座(11)；所述压块装置安装座(11)顶端固连压块上下移动系统(13)底端执行末端；所述压块装置安装座(11)支撑安装左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)；所述左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)分别调节竖直朝下的左压块(7)和右压块(8)的平移位置；所述检测装置(5)连接PLC控制器(12)输入端；所述PLC控制器(12)输出端连接第一托板(3)、第二托板(4)升降控制端；PLC控制器(12)输出端连接左压块水平移动装置(9)和右压块水平移动装置(10)控制输入端；所述PLC控制器(12)与压块上下移动系统(13)交互连接。