[发明专利]道岔垫板焊后自动调平在线检测装置及方法

说明书

提供一种道岔垫板焊后自动调平在线检测装置及方法，包括如下步骤：调出调平工艺‑压块移至起始位‑第一、第二托板升起高于顶块‑放置道岔垫板‑初次检测‑压块平移调节并下压道岔垫板以使道岔垫板接触顶块‑PLC控制器计算检测装置之间差值，差值大于1mm重新调平直至差值小于等于1mm停止下压太平‑压块升起，第一、第二托板上行至最高位重新托起道岔垫板，道岔垫板与顶块分离，检测装置自动复位‑结束。本发明采用检测装置在线检测道岔垫板的平面度值并传给PLC控制器，PLC控制器控制对道岔垫板自动调平，实现设备的自动化运行，调平精度高，省工、省时、省力、高效。

技术领域

本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种道岔垫板焊后自动调平在线检测装置及方法。

背景技术

目前，道岔垫板焊后调平依靠人工操作普通压机进行，在道岔垫板平面度检测方面采用人工操作刀口平尺进行。其检测精度低，工人劳动强度大，严重制约了道岔垫板自动化装置的实施和运行。

随着自动化控制技术及高精度检测器件的广泛使用，在自动化控制技术中，PLC具有强大的运算功能，能将自动化高精度检测器件的反馈信号进行实施处理，计算出道岔的实际平面度，PLC利用该数据，能实现整套系统的自动化运行。为此，现提出如下改进技术方案。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种道岔垫板焊后自动调平在线检测装置及方法，采用检测装置在线检测道岔垫板的平面度值并传给PLC控制器，PLC控制器控制对道岔垫板自动调平，实现设备的自动化运行。

本发明采用的技术方案：道岔垫板焊后自动调平在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S001、从PLC控制器调出调平工艺；

S002、PLC控制器控制压块移动至起始指定位置；

S003、PLC控制器控制第一托板、第二托板水平共面升起并高于顶块上端面；

S004、工业机器人抓取道岔垫板将道岔垫板搁置于第一托板和第二托板两个托板之间的中心；即使道岔垫板竖直中心线与第一托板和第二托板两个托板之间的竖直中心线共线对齐；

S005、六个检测装置对道岔垫板初次检测，并将检测数据传输至PLC控制器；

S006、PLC控制器根据检测结果通过压块水平移动装置调节压块水平下压位置，使压块移动至六个检测装置检测的最大值的道岔垫板正上方，PLC控制器通过压块上下移动系统控制压块下行并与道岔垫板接触，第一托板、第二托板受压下行，六个检测装置以相同速率变化；

S007、道岔垫板背面与顶块接触，压块继续下压道岔垫板，六个检测装置变化速率与位移量产生变化，并将实时检测数据传输至PLC控制器；

S008、PLC控制器计算六个检测装置位移量最大值与最小值的差值，当差值大于1mm时，PLC控制器通过压块水平移动装置调节移动压块水平移动至最大差值检测装置所在道岔垫板正上方，PLC控制器通过压块上下移动系统控制压块再次下压，压块再次下压值比上次下压值增加0.2mm，压块再次下压结束后，六个检测装置再次检测道岔垫板，如果六个检测装置位移量最大值与最小值的差值仍旧大于1mm，PLC控制器调节压块重新下压，直至六个检测装置检测位移量最大值与最小值的差值小于等于1mm止；

S009、PLC控制器控制压块升起，第一托板、第二托板上行托起道岔垫板，使第一托板、第二托板上升至最高位置，且顶块与道岔垫板分离；六个检测装置自动复位；

S010、自动检测和自动调平结束。