[发明专利]一种少极差偏心磁性齿轮传动装置

权利要求书

1.一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，包括：

定子机壳；

固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；

设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；

固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；

偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；

设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动；

还包括输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的一端伸入所述定子机壳内，所述输入齿轮轴在该端设置有主动齿轮，所述偏心曲轴上设置有与所述主动齿轮相互啮合的从动齿轮；

偏心曲轴为两个，两个所述偏心曲轴围绕所述输入齿轮轴布置；

多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反；

沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内；

在所述定子磁钢环的内圆形成了环形曲线结构，在所述定子磁钢环的外圆上形成了连续的凸凹结构。

2.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。

3.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。

4.根据权利要求1所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，沿着所述转子磁钢环的周向设置有转子固定环，所述转子固定环与所述转子盘连接，所述转子固定环设置在所述转子磁钢环的侧部，所述转子固定环的外圆处形成有沿着径向且向所述转子磁钢环的一侧伸出的第二卡边部，所述转子磁钢的靠近所述转子固定环的一侧设置有与所述第二卡边部配合的第二卡槽。

5.根据权利要求4所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在轴向方向上，所述转子磁钢的侧部凸出于所述转子盘，所述转子固定环具有与所述转子磁钢的侧部卡配的卡配槽。

6.根据权利要求2所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，所述转子盘为两个，两个所述转子盘沿着轴向排布，所述第一轴承包括第一一轴承和第一二轴承，所述第一一轴承和所述第一二轴承分设在两个所述转子盘上，所述偏心曲轴的两个曲轴部分别装设在所述第一一轴承和第一二轴承中，两个所述曲轴部的轴线分设在所述偏心曲轴的主轴线的两侧；

每个所述转子盘上设置有一圈所述转子磁钢环，所述定子机壳内设置有分别与两圈所述转子磁钢环对应的两圈所述定子磁钢环。

7.根据权利要求6所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在两圈所述定子磁钢环之间设置有隔磁环。

8.根据权利要求7所述的少极差偏心磁性齿轮传动装置，其特征在于，在所述隔磁环的内圆处形成有沿轴向伸出的第三卡边部，所述定子磁钢上设置有与所述第三卡边部配合的第三卡槽；每一圈所述定子磁钢环的外侧设置有一个所述定子固定环。