[发明专利]一种少极差偏心磁性齿轮传动装置

说明书

本发明公开了一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，在电机驱动偏心曲轴转动时，偏心曲轴的曲轴部会带动转子盘，从而使转子盘具有摆动的趋势。但是，转子磁钢环产生的磁场与定子磁钢环产生的磁场相互作用，从而迫使转子盘沿着定子磁钢环公转，同时绕着偏心曲轴自传。转子盘沿着定子磁钢环作公转时，会使偏心曲轴具有跟随转子盘公转的趋势，而偏心曲轴通过第二轴承安装在输出机构上，因此偏心曲轴跟随转子盘公转的趋势会转化为输出机构的转动。在本发明中，采用定子磁钢环的磁场与转子磁钢环的磁场之间的相互作用来使转子盘作行星运动。与现有技术相比，本发明避免了转子盘与机架之间的机械接触，降低了摩擦损耗、降低了机械振动和噪音。

技术领域

本发明涉及齿轮传动装置技术领域，更具体地说，涉及一种少极差偏心磁性齿轮传动装置。

背景技术

齿差行星齿轮减速器包括：输入轴、内齿轮、机壳、行星齿轮、偏心轴、输出装置。输入轴驱动偏心轴转动，偏心轴安装在行星齿轮上，因此偏心轴会带动行星齿轮运动。而由于内齿轮与机壳是固定不动的，因此会迫使行星轮绕内齿轮作行星运动，既自传又公转。由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很小，所以，行星齿轮相对于偏心轴作反向低速自传运动。输出装置将行星齿轮的自传运动传递给输出轴，从而达到减速的目的。但是，由于行星齿轮的外齿与内齿轮的内齿相啮合，在运转的过程中会发生严重的摩擦损耗、机械疲劳、振动噪声等问题。

因此，如何降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是降低传动装置的摩擦损耗、降低机械振动和噪音。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种少极差偏心磁性齿轮传动装置，包括：

定子机壳；

固设在所述定子机壳内的定子磁钢，所述定子磁钢为多个，多个所述定子磁钢成环形布置，形成定子磁钢环；

设置在所述定子机壳内的转子盘，且所述转子盘位于所述定子磁钢环内；

固设在所述转子盘外缘上的转子磁钢，所述转子磁钢为多个，多个所述转子磁钢沿着所述转子盘的外缘布置，形成转子磁钢环，所述转子磁钢环的外径小于所述定子磁钢环的内径；

偏心曲轴，所述偏心曲轴贯穿所述转子盘，且所述偏心曲轴的曲轴部通过第一轴承安装在所述转子盘上，所述偏心曲轴由电机驱动；

设置于所述定子机壳内的输出机构，所述偏心曲轴通过第二轴承安装在所述输出机构上，所述输出机构通过第三轴承安装在所述定子机壳上，在所述电机驱动所述偏心曲轴转动时，在所述定子磁钢环与所述转子磁钢环的相互作用下，所述转子盘作行星运动，并通过所述偏心曲轴带动所述输出机构转动。

优选地，多个所述定子磁钢形成的极对数比多个所述转子磁钢形成的极对数多n，所述n等于1，且相邻两个所述定子磁钢之间的极性相反，相邻两个所述转子磁钢的极性相反。

优选地，沿着多个所述定子磁钢在所述定子机壳的内壁上间隔设置有定子磁钢凹槽，相邻的两个所述定子磁钢中，有一个所述定子磁钢插设在对应的所述定子磁钢凹槽内。

优选地，沿着所述定子磁钢环的周向设置有定子固定环，所述定子固定环设置在所述定子磁钢环的侧部，所述定子固定环的内圆处形成有沿着径向且向所述定子磁钢环的一侧伸出的第一卡边部，所述定子磁钢的靠近所述定子固定环的一侧设置有与所述第一卡边部配合的第一卡槽。

优选地，沿着所述转子磁钢环在所述转子盘的周面上间隔设置有转子磁钢凹槽，相邻的两个所述转子磁钢中，有一个所述转子磁钢插设在对应的所述转子磁钢凹槽内。