[发明专利]电动制动助力系统的下线检测方法及设备

权利要求书

1.一种电动制动助力系统的下线检测方法，其特征在于，包括：

电动助力器预建压；

通过所述电动助力器进行建压检测，获取建压检测结果；

通过所述电动助力器进行保压检测，获取所述保压检测结果；

根据所述建压检测结果或保压检测结果，确定电动制动助力系统的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力器预建压前，包括：

所述电动助力器的行程传感器零位标零；

所述电动助力器的压力传感器零位标零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力器预建压，包括：

预设建压活塞的限制行程M以及预建压的次数n；

所述电动助力器的电机进行n次预建压；

所述建压活塞行至所述限制行程M。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电动助力器进行建压检测，获取建压检测结果，包括：

确认活塞的实际行程；

对所述实际行程对应的位置进行泄露检测，并获取检测结果；

根据所述检测结果，获取建压测试结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述实际行程对应的位置进行泄露检测，并获取检测结果，包括：

获取所述实际行程对应的位置的实际压力；

将所述实际压力与限制压力进行对比，获取第一对比结果；

基于所述第一对比结果，获取检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一对比结果，获取检测结果，包括：

将所述实际行程与所述限制行程进行对比，获取第二对比结果；

基于所述第二对比结果，获取所述检测压力低于所述限制压力的的持续时间；

将所述持续时间与限制时间进行对比，获取第三对比结果；

根据所述第三对比结果，获取泄露判断结果。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述电动助力器进行保压检测，获取所述保压检测结果，包括：

预设压力门限值B；

获取所述活塞保持限制行程的时间t；

获取t范围内，所述电动助力器的压降值；

将所述压降值与B进行对比，获取第四对比结果；

根据所述第四对比结果，获取所述保压检测结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述建压检测结果或保压检测结果，确定电动制动助力系统的工作状态，包括：

若所述建压检测结果或保压检测结果，反馈所述电动制动助力系统异常，则所述电动制动助力系统异常；

若所述建压检测结果和保压检测结果，均反馈所述电动制动助力系统正常，则所述电动制动助力系统正常。

9.一种电动制动助力系统的下线检测设备，其特征在于，应用如权利要求1至8任一项所述的方法，包括：

传感器，所述传感器包括行程传感器以及压力传感器，所述行程传感器与压力传感器均与电动助力器连接；

控制器，所述控制器包括应用芯片以及与所述应用芯片连接的驱动芯片；所述应用芯片分别与所述压力传感器以及所述行程传感器连接；

数据分析装置，所述数据分析装置与所述应用芯片连接。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述数据分析装置包括数据采集与标定工具，所述数据采集与标定工具与所述应用芯片连接。