[发明专利]电动制动助力系统的下线检测方法及设备

说明书

本发明公开了一种电动制动助力系统的下线检测方法及设备，所述方法包括：电动助力器预建压；通过所述电动助力器进行建压检测，获取建压检测结果；通过所述电动助力器进行保压检测，获取所述保压检测结果；根据所述建压检测结果或保压检测结果，确定电动制动助力系统的工作状态。本发明的技术方案，通过电动助力器预建压、建压检测以及保压检测，获取检测结果，来确定电动助力制动系统的性能，可用于在生产线上对电动助力制动系统的性能进行综合诊断，有助于保障车辆的安全行驶。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种电动制动助力系统的下线检测方法及设备。

背景技术

目前，由于搭载电动助力系统的纯电动汽车没有真空助力，刹车助力完全来自车辆的电动制动助力系统，所以电动制动助力系统的下线检测对车辆的安全行驶有重大意义。

电动制动助力系统出厂能否稳定可靠工作，取决于电动助力系统出厂时对电动助力系统的工作性能是否进行全面检测，比如：系统泄漏、压力传感器故障、行程传感器异常等。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动制动助力系统的下线检测方法及设备。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

一种电动制动助力系统的下线检测方法，包括：

电动助力器预建压；

通过所述电动助力器进行建压检测，获取建压检测结果；

通过所述电动助力器进行保压检测，获取所述保压检测结果；

根据所述建压检测结果或保压检测结果，确定电动制动助力系统的工作状态。

可选的，所述电动助力器预建压前，包括：

所述电动助力器的行程传感器零位标零；

所述电动助力器的压力传感器零位标零。

可选的，所述电动助力器预建压，包括：

预设建压活塞的限制行程M以及预建压的次数n；

所述电动助力器的电机进行n次预建压；

所述建压活塞行至所述限制行程M。

可选的，所述通过所述电动助力器进行建压检测，获取建压检测结果，包括：

确认活塞的实际行程；

对所述实际行程对应的位置进行泄露检测，并获取检测结果；

根据所述检测结果，获取建压测试结果。

可选的，对所述实际行程对应的位置进行泄露检测，并获取检测结果，包括：

获取所述实际行程对应的位置的实际压力；

将所述实际压力与限制压力进行对比，获取第一对比结果；

基于所述第一对比结果，获取检测结果。

可选的，基于所述第一对比结果，获取检测结果，包括：

将所述实际行程与所述限制行程进行对比，获取第二对比结果；

基于所述第二对比结果，获取所述检测压力低于所述限制压力的的持续时间；

将所述持续时间与限制时间进行对比，获取第三对比结果；

根据所述第三对比结果，获取泄露判断结果。

可选的，所述通过所述电动助力器进行保压检测，获取所述保压检测结果，包括：