[发明专利]一种缆索起重机

权利要求书

1.一种缆索起重机，其特征在于，所述缆索起重机用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：

缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；

主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；

数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置；

所述主控系统包括缆机扫描模块，所述缆机扫描模块根据料斗及坝段状态更新下降限位值至所述数据库，包括：

判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；

判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；

判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一歩，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；

比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，并存储于数据库，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值；

所述主控系统包括循环判断模块，所述循环判断模块用以循环判断是否更新下降限位值至所述数据库，包括：

起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；

循环步骤：比较当前缆机所在坝段的下降限位值是否低于已经记录的对应坝段的下降限位值，如果低于，则将已经记录的对应坝段的下降限位值更新为当前缆机所在坝段的下降限位值，并存储于所述数据库，判断下一个缆机，如果不低于，直接判断下一个缆机；

比较所述下一个缆机的编号是否小于缆机总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，则将所述下一个缆机所在坝段的编号加1，

比较所述下一个缆机所在坝段的编号加1后是否小于坝段总数，如果小于，返回循环步骤循环执行，如果不小于，返回起始步骤重新执行；

缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置，下降限位值与预设卸料位置之间的距离为1.2米到1.8米。