[发明专利]一种缆索起重机

说明书

本发明公开了一种缆索起重机，涉及缆索起重机技术领域，所述缆索起重机用于水电站大坝浇筑工程施工，包括：缆机，所述缆机包括料斗，用以执行卸料以及浇筑；主控系统，用以设置各个坝段的编号以及下降限位值，获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段，通过缆机控制料斗下降，所述料斗的下降范围在下降限位值以内，所述主控系统通过缆机控制所述料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值；数据库，用以存储下降限位值、坝段编号、缆机编号、预设卸料位置以及实际卸料位置。本发明的缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。

本申请是申请日为2020年03月30日，申请号为202010236995.7，发明名称为“一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及缆索起重机技术领域，具体涉及一种缆索起重机下降限位方法以及缆索起重机。

背景技术

水电站大坝浇筑主要的施工设备为缆索起重机、门机、塔机等。在这些设备中，缆索起重机的覆盖范围大，浇筑效率高，在中大型水电站大坝物料输送领域的应用十分广泛。缆索起重机是大坝主要的浇筑设备，工作面上有大量的施工人员和施工设备，现有技术通过在起升机构的卷筒上设置限位开关作为起升机构的保护装置。限位开关是非常重要的保护装置，如果缆索起重机的操作人员因为操作失误在吊罐接近仓面时没有及时停机，则起升的下降限位自动投入，起升机构自动停机，以避免吊罐正常下降砸到设备或工人。但是随着浇筑时大坝坝面不断升高，起升机构的下降限位也会不断升高，且每个坝面的高度不同，维护人员无法频繁手动调整起升下降限位，很多时候起升下降限位无法正常保护。而水电站施工现场都是24

小时轮流工作，指挥人员和操作人员工作强度大，很容易因疲劳而出现指挥失误、操作失误等误操作，因此，存在很多人为不可控因素。当出现误操作时，起升机械下限位无法正常保护浇筑仓面的人员和设备安全，将造成重大的经济损失，严重时将造成重大的人身和设备安全事故，甚至对整个水电工程施工进度都有影响。

发明内容

为解决前述问题，本发明提供了一种缆索起重机下降限位方法，能够在缆索起重机使用过程中自动识别并更新每一个坝段的下降限位值，以使吊罐在到达下降限位时自动减速停机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种缆索起重机下降限位方法，用于水电站大坝浇筑工程施工，包括如下步骤：

设置各个坝段的编号，以及缆索起重机的缆机的料斗在各个坝段的下降限位值，所述料斗的下降范围在所述下降限位值以内；

获取缆机的位置数据，判断缆机所在坝段；

缆机根据其所在坝段的下降限位值确定预设卸料位置；

料斗到达预设卸料位置，判断料斗及坝段状态，根据料斗及坝段状态更新下降限位值。

可选的，根据料斗及坝段状态更新下降限位值包括：

判断坝段是否处于浇筑状态，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；

判断坝段是否重罐，如果是，进入下一步，如果不是，则循环判断是否更新下降限位值；

判断料斗的卸料状态，如果是卸料状态，进入下一部，如果不是卸料状态，则循环判断是否更新下降限位值；

比较当前实际卸料位置是否低于已经记录的实际卸料位置，如果低于，将当前实际卸料位置更新为下降限位值，如果不低于，则循环判断是否更新下降限位值。

可选的，循环判断是否更新下降限位值包括：

起始步骤：记录当前缆机的编号以及当前缆机所在坝段的编号；