[发明专利]一种自动化比重分拣设备及其分拣方法

权利要求书

1.一种自动化比重分拣设备，其特征在于，包括：

第一传送组件；

调整组件，设于第一传送组件尾端，用于将工件的摆放状态调整至预定状态；

称重组件，设于所述调整组件的尾端，包括第一机架，设于第一机架上的第二传动带，与所述第二传送带连接的第二驱动单元，设于所述第二传动带下方的重力传感器，以及与所述重力传感器连接的控制单元；

第二传送组件，设于所述称重组件尾端，包括第三传送带以及与所述第三传送带连接的第三驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

所述调整组件，包括呈“凵”形的固定架，设于所述固定架一侧的多组第一滚筒，与所述第一滚筒连接且用于驱动第一滚筒转动的第一伺服电机，设于所述固定架且与第一滚筒垂直的多组第二滚筒，与所述第二滚筒连接且用于驱动第二滚筒转动的第二伺服电机，以及设于所述固定架另一侧且与第一滚筒平行的多组第三滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

还包括：与所述固定架连接的弧形齿条，与所述弧形齿条连接的动力齿轮，与所述动力齿轮连接的第三伺服电机，设于所述动力齿轮两侧且与所述弧形齿条啮合的传动齿轮，以及设于弧形齿条两端的限位单元。

4.根据权利要求3所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

还包括：设于所述弧形齿条两侧设置并与固定架连接的多组弧形辅助滑板，以及与所述弧形辅助滑板传动连接的导向轮；

所述导向轮周向分布有多组导向块，所述导向块与导向轮通过伸缩件连接，所述弧形辅助滑板上开设有与所述导向块宽度适配的导向槽，所述导向轮与弧形辅助滑板传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

所述限位单元包括：设在所述弧形齿条且开设有容纳槽的安装座，设与容纳槽内的限位弹簧，与所述限位弹簧连接且底部连接有滚轮的连接块，设于所述安装座底部且与所述滚轮适配的滚轮槽，与所述连接块连接且部分容纳在所述容纳槽内以及另一部分延伸至所述安装座外部的弹性件。

6.根据权利要求2所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

所述传动齿轮周侧分布有多组润滑单元，所述润滑单元包括：

开设在所述传动齿轮内壁的储油腔，设于所述储油腔内部且内壁附着有引流件的多组引流管，与所述引流管连接的挡板，设在所述挡板上的海绵头。

7.根据权利要求6所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

所述挡板内部中空，一侧面上开设有多个引流入口，另一侧面开设多个引流出口；所述引流入口的孔径与所述引流管适配，所述引流出口的孔径小于引流入口的孔径。

8.根据权利要求2所述的一种自动化比重分拣设备，其特征在于：

相邻第一滚筒之间、第二滚筒之间设有间隙，所述间隙中设有多组相同的第四滚筒，所述第四滚筒的直径小于第一滚筒以及第二滚筒，且所述第四滚筒的高度与所述第一滚筒以及第二滚筒相同；

所述第四滚筒表面设有耐磨板，用于实现所述第四滚筒表面的摩擦系数大于第一滚筒以及第二滚筒。

9.一种采用权利要求1至8任一项所述的一种自动化比重分拣设备的分拣方法，其特征在于，包括：

步骤一：将待分拣的工件放置第一传动组件上，第一传动组件将工件传送至调整组件上；

步骤二：调整组件将工件的摆放状态调整至预定状态后，将工件传送至称重组件上；

步骤三：称重组件对工件进行称重，并在控制单元显示工件的重量数据；

步骤四：称重后的工件被传送至第二传送组件上，并根据重量数据对工件进行分拣。