[发明专利]一种自动化比重分拣设备及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种自动化比重分拣设备及其分拣方法，属于自动化分拣技术领域。包括：第一传送组件；调整组件，设于第一传送组件尾端，用于将工件的摆放状态调整至预定状态；称重组件，设于所述调整组件的尾端，包括第一机架，设于第一机架上的第二传动带，与所述第二传送带连接的第二驱动单元，设于所述第二传动带下方的重力传感器，以及与所述重力传感器连接的控制单元；第二传送组件，设于所述称重组件尾端。本发明中通过调整组件对工件进行调整，每一个工件在经过称重组件时，位置摆放状态一致，称重组件检测的压力范围一致，在对多个产品称重的过程中，将对称重有影响的其中一个变量成为定量，从而减少了整体称重误差。

技术领域

本发明涉及自动化分拣领域，具体涉及一种自动化比重分拣设备以及其分拣方法。

背景技术

一些产品如抽纸、小包装饮品、食品或者其他产品，一般是多个相同的产品打包至一个大的包装箱内进行售卖，在打包后会进行封箱处理。在出厂前，会对其进行产品质量审核，是否打包产品数量过多或者过少。如果将包装箱拆开检查，这无疑会增加打包成本，检查效率也不高，所以需要对包装箱进行称重，并与标准重量进行比对，从而判定包装箱内产品的数量是否正确。

在现有的重量分拣机中，在工作时操作人员直接将每个产品放入传送带上，传送带上设置有电子称重仪器，当产品经过电子称重仪器时，电子称重仪器会将产品的重量检测出来。在人工下料过程中，由于每一次下料人工将产品放置传送带的位置都不一样，经过电子称重仪器的状态不一样，由于电子称重仪器是通过压力进行称重的，在不同位置的压力不一样，这将会导致电子称重仪器的测量不准确，测量误差大。

发明内容

发明目的：为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化比重分拣设备及其分拣方法。

技术方案：一种自动化比重分拣设备，包括：第一传送组件；调整组件，设于第一传送组件尾端，用于将工件的摆放状态调整至预定状态；称重组件，设于所述调整组件的尾端，包括第一机架，设于第一机架上的第二传动带，与所述第二传送带连接的第二驱动单元，设于所述第二传动带下方的重力传感器，以及与所述重力传感器连接的控制单元；第二传送组件，设于所述称重组件尾端，包括第三传送带以及与所述第三传送带连接的第三驱动单元。

在进一步的实施例中，所述调整组件，包括呈“凵”形的固定架，设于所述固定架一侧的多组第一滚筒，与所述第一滚筒连接且用于驱动第一滚筒转动的第一伺服电机，设于所述固定架且与第一滚筒垂直的多组第二滚筒，与所述第二滚筒连接且用于驱动第二滚筒转动的第二伺服电机，以及设于所述固定架另一侧且与第一滚筒平行的多组第三滚筒。

通过采用上述技术方案，工件从第一传送组件传送至第二滚筒的同时，翻转机构进行翻转，带动工件翻转至预定状态。每个工件经过翻转机构，都会被调整至预定的状态，以相同的状态经过重力传感器，减少了因状态不同而产生的误差，提高对多个产品测量整体的准确性。

在进一步的实施例中，还包括：与所述固定架连接的弧形齿条，与所述弧形齿条连接的动力齿轮，与所述动力齿轮连接的第三伺服电机，设于所述动力齿轮两侧且与所述弧形齿条啮合的传动齿轮，以及设于弧形齿条两端的限位单元。

通过采用上述技术方案，弧形齿条转动实现固定架转动，而且采用传动减少了弧形齿条自身的的结构而产生的不稳定性。

在进一步的实施例中，还包括：设于所述弧形齿条两侧设置并与固定架连接的多组弧形辅助滑板，以及与所述弧形辅助滑板传动连接的导向轮；所述导向轮周向分布有多组导向块，所述导向块与导向轮通过伸缩件连接，所述弧形辅助滑板上开设有与所述导向块宽度适配的导向槽，所述导向轮与弧形辅助滑板传动连接。

通过采用上述技术方案，导向块在导向槽内滑动，当弧形辅助滑板的表面具有不同程度的磨损时，表面会出现不同的凹陷，导向块与弧形辅助滑板表面很好地贴合，而且伸缩件在经过不同的凹陷时进行不同程度上的伸缩，实现与弧形辅助滑板贴合，保证导向轮始终能起到导向的作用。