[发明专利]一种无人机智能机库

权利要求书

1.一种无人机智能机库，其特征在于，包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车；

所述远程控制服务器用于：当无人机降落时，根据每辆智能万向车的当前位置信息和当前状态，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制所述目标智能万向车移至第一预设位置，以使所述无人机降落至所述目标智能万向车的停机平台上；

所述远程控制服务器还用于：控制载有所述无人机的所述目标智能万向车移至所述无人机存放舱内；

所述远程控制服务器还用于：当接收到所述无人机发出的起飞提示信息时，控制负载所述无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使所述无人机起飞；

还包括摄像装置，所述摄像装置用于：在预设时间段内，按照预设频率拍摄所述无人机存放舱内的照片，并将拍摄的所有照片均发送至所述远程控制服务器；

所述远程控制服务器还用于：计算每个照片分别与预存的所述无人机存放舱的照片之间的相似度，当任一相似度小于预设相似度阈值时，发出提醒。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能机库，其特征在于，每个智能万向车上还设有用于向无人机充电的无线充电装置，每个无线充电装置还分别连接一个自动插接组件，所述无人机存放舱内设有多个充电桩，所述远程控制服务器还用于：通过每个智能万向车上的自动插接组件控制每个智能万向车上的无线充电装置与相应充电桩之间的连接或分离。

3.根据权利要求1所述的一种无人机智能机库，其特征在于，还包括气象信息采集装置，所述气象信息采集装置用于采集所述无人机存放舱外的气象信息并发送至所述远程控制服务器；

所述远程控制服务器还用于：根据所述气象信息，判断是否符合无人机的降落条件，若否，则发出不能降落无人机的提醒。

4.根据权利要求1所述的一种无人机智能机库，其特征在于，还包括环境数据采集装置，所述环境数据采集装置用于采集所述无人机存放舱内的环境数据，并发送至所述远程控制服务器；

所述远程控制服务还用于：根据所述环境数据判断是否存在异常，若是，发出异常提醒。

5.根据权利要求1所述的一种无人机智能机库，其特征在于，还包括显示屏和声音信号采集装置，所述声音信号采集装置用于：当维修人员进行维修时，采集所述维修人员的声音，并发送至所述远程控制服务器；

所述远程控制服务器还用于：

对所述声音进行语音识别，得到所述声音对应的文字信息；

对所述文字信息进行语义分析，得到所述维修人员提问的维修问题；

获取所述维修问题对应的解决方案，并显示在所述显示屏上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机智能机库，其特征在于，所述无人机存放舱的地面上还设有用于固定智能万向车的固定装置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种无人机智能机库，其特征在于，每辆智能万向车的停机平台上设有用于使无人机降落对位的图案标记。