[发明专利]一种无人机智能机库

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机智能机库，包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车，当无人机降落时，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制目标智能万向车移至第一预设位置，以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内；当无人机起飞时，控制负载无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使无人机起飞，实现无人机的自动入库和自动出库，且全程不需要人工参与，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机智能机库。

背景技术

无人机具有成本低、生存能力强、机动性能好等优点，在消费级、工业级和军用级市场等均有广泛的应用。目前，无人机降落往往降落在停机平台上，然后由操作人员将无人机从停机平台搬运至用于存储无人机的机库；当需要使用无人机时，则还需要操作人员将无人机从机库中取出，然后再放置到起飞平台上，因此，存在转运不方便的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种无人机智能机库。

本发明的一种无人机智能机库的技术方案如下：

包括远程控制服务器、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车；

所述远程控制服务器用于：当无人机降落时，根据每辆智能万向车的当前位置信息和当前状态，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制所述目标智能万向车移至第一预设位置，以使所述无人机降落至所述目标智能万向车的停机平台上；

所述远程控制服务器还用于：控制载有所述无人机的所述目标智能万向车移至所述无人机存放舱内；

所述远程控制服务器还用于：当接收到所述无人机发出的起飞提示信息时，控制负载所述无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使所述无人机起飞。

本发明的一种无人机智能机库的有益效果如下：

当无人机降落时，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制目标智能万向车移至第一预设位置，以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内；当无人机起飞时，控制负载所述无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使无人机起飞，实现无人机的自动入库和自动出库，且全程不需要人工参与，智能化程度高。

在上述方案的基础上，本发明的一种无人机智能机库还可以做如下改进。

进一步，每个智能万向车上设有用于向无人机充电的无线充电装置，每个无线充电装置还分别连接一个自动插接组件，所述无人机存放舱内设有多个充电桩，所述远程控制服务器还用于：通过每个智能万向车上的自动插接组件控制每个智能万向车上的无线充电装置与相应充电桩之间的连接或分离。

采用上述进一步方案的有益效果是：当无人机需要充电时，通过自动插接组件自动实现无线充电装置与相应充电桩之间的连接，通过无线充电装置实现对无人机的充电，当无人机充满电时，自动分离，停止充电，从而实现对无人机的智能化的充电管理。

进一步，还包括摄像装置，所述摄像装置用于：在预设时间段内，按照预设频率拍摄所述无人机存放舱内的照片，并将拍摄的所有照片均发送至所述远程控制服务器；

所述远程控制服务器还用于：计算每个照片分别与预存的所述无人机存放舱的照片之间的相似度，当任一相似度小于预设相似度阈值时，发出提醒。

采用上述进一步方案的有益效果是：当任一照片与预存的所述无人机存放舱的照片之间的相似度小于预设相似度阈值时，说明无人机存放舱内可能出现异常情况，例如有人盗窃无人机或破坏无人机存放舱内的设备等，此时通过发出提醒，能够及时通知管理人员进行后续处置。