[发明专利]移动破碎台车

说明书

移动破碎台车包括有前车架总成和后车架总成，前车架总成和后车架总成之间通过前后车架铰接机构相连接，其中前车架总成包括前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座.本发明的积极效果在于：本发明避免了不必要的步骤，提高了螺栓预紧操作的效率，相比于传统的双支撑板及通轴连接方式，在车架高度相同的情况下具有更大的摆动幅度，无需额外提高车架的高度位置，且活动半轴的连接方式更加便于进行拆卸维修或更换操作。

技术领域

本发明涉及台车技术领域，具体地说是一种移动破碎台车。

背景技术

移动破碎台车是一种隧道及地下工程施工的矿山设备，可以装配不同类型的施工臂来完成不同的施工目的，且整机能根据施工进度调整自身所处的位置。现有的破碎台车由相互铰接的前车架和后车架组成，动力装置一般安装在前车架上，由前车架牵引后车架实现整体破碎台车的移动，一般设置在前后车架铰接部位的紧固螺栓大都是竖直设置，在安装完成之后部分紧固螺栓会被前后车架所遮挡，牵引移动过程中若铰接部位发生偏扭、晃动致使紧固螺栓发生松动，想要将被前后车架所遮挡的紧固螺栓进行拧紧，只能先将前后车架的铰接部位进行拆卸，然后在进行紧固螺栓的拧紧，操作十分复杂，给前后车架铰接部位的检修带来了麻烦。除此之外现有台车上的摇摆架与车架的连接一般是车架底部设置双支撑板，双支撑板与摇摆架之间采用一根通轴相铰接，但此种方式的摇摆架摆动幅度有限，通常要增高车架的高度位置来增大摇摆架的摆动幅度，此外采用一根通轴的连接方式还不便于拆卸，给后期摇摆架的检修更换带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动破碎台车，前后车架铰接机构上的紧固螺栓水平设置，不会被前后车架所遮挡，能在不拆卸铰接机构的前提下完成对紧固螺栓的拧紧，摇摆架机构的两端通过半轴与车架上的单层的第一横板相铰接，摆动幅度更大同时也便于进行拆卸，解决了现有技术中的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种移动破碎台车，包括有前车架总成和后车架总成，前车架总成和后车架总成之间通过前后车架铰接机构相连接，其中前车架总成包括前车架底盘，前车架底盘的两侧均设有第一轮胎，第一轮胎的轮毂上安装有第一液压马达，在前车架底盘上安装有驾驶室，驾驶室前侧的前车架底盘上安装机座，所述机座上配合安装有破碎机臂，在前车架底盘的后侧设有第一前车架板和第二前车架板，后车架总成包括后车架底盘，后车架底盘底部通过摇摆架总成安装有第二轮胎，后车架底盘的前端设有后车架板，所述前后车架铰接机构包括并排设置的第一前车架板、第二前车架板和后车架板，后车架板位于第一前车架板和第二前车架板之间，所述第一前车架板、第二前车架板和后车架板之间安装有铰接轴，铰接轴的上端穿出第一前车架板并连接有顶板，顶板固定安装在第一前车架板上，所述后车架板上固定安装有铰接套，铰接套内配合安装有双关节角轴承，双关节角轴承套装在铰接轴的外周，铰接轴上设有与双关节角轴承相配合的定位凸沿，所述铰接套的上下两侧均设有夹板，夹板的两端位置处均开设有竖直设置的第一通孔，铰接套两端均开设有与第一通孔相联通的第二通孔，在第一通孔和第二通孔内安装有连接柱，连接柱位于第一通孔的两端位置处均开设有螺孔，所述夹板内开设有水平设置的渐缩孔，渐缩孔与第一通孔相联通，在渐缩孔内安装有与螺孔相配合的紧固螺栓，紧固螺栓的头部设有与渐缩孔相配合的斜面，紧固螺栓转动进入螺孔内时能将两侧的夹板将铰接套压紧，所述铰接轴的下端穿出第二前车架板并连接有底板，底板与双关节角轴承之间的铰接轴外周安装有环套，后车架底盘底部安装有并排设置的两块第一横板，两块第一横板之间安装有摇摆架总成，所述摇摆架总成包括并排设置的两块第二横板，第二横板与第一横板相平行设置，第二横板的两端均连接有竖直设置的立板，每个立板上均通过第二液压马达安装有第二轮胎，每个第二横板内均安装有滚动轴承，滚动轴承两端的第二横板上均设有轴承压板，轴承压板通过第一螺栓固定安装在第二横板上，所述滚动轴承和轴承压板内配合安装有活动半轴，活动半轴靠近第一横板的一端设有半轴座，所述半轴座通过第二螺栓固定安装在第一横板上，摇摆架总成能相对活动半轴进行转动。所述双关节角轴承包括并排套装在铰接轴上的两组内圈，两组内圈之间设有垫块，每组内圈的外周均配合安装有外圈，外圈之间形成环形槽，在后车架板和铰接套内开设有注油孔，注油孔与环形槽相联通。对应于摇摆架总成两侧第二轮胎的位置，在后车架底盘上安装有竖直设置的护板，每个护板上安装有立轴，立轴上套装有辊筒，摇摆架总成转动时，第二轮胎能转动靠近辊筒。在前车架底盘和后车架底盘的两侧位置处均安装有倾斜支撑装置，所述倾斜支撑装置包括设置在车架底盘上的连接板，连接板上开设有竖直设置的第一透槽和第二透槽，第一透槽位于第二透槽的上侧位置，所述第一透槽上端开设有相联通的第一斜槽，第二透槽上端开设有相联通的第二斜槽，第一斜槽长于第二斜槽，所述透槽和斜槽内配合安装有导向杆，导向杆一端穿出连接板并设有限位块，导向杆的另一端固定安装有支撑腿外筒，支撑腿外筒内配合安装有支撑腿内筒，在支撑腿外筒和支撑腿内筒之间安装有伸缩油缸，伸缩油缸的缸体与支撑腿外筒相连，伸缩油缸的活塞杆与支撑腿内筒相连，伸缩油缸的活塞杆伸出时能带动支撑腿内筒向下伸出支撑腿外筒，所述支撑腿内筒的底部通过铰接轴安装有支撑底板，其中铰接轴与轮胎的转轴相平行设置，支撑底板前端的底部安装有定位钉。对应于限位块的位置，在连接板上安装有复位弹簧，复位弹簧内部设有伸缩杆，所述复位弹簧始终有推动限位块降至透槽底部的趋势。其中一个活动半轴上设有限位凸沿，限位凸沿的直径大于滚动轴承内圈的直径，在远离限位凸沿的活动半轴端部设有半轴限位套，半轴限位套的直径大于滚动轴承内圈的直径，滚动轴承位于限位凸沿和半轴限位套之间，所述半轴限位套通过第三螺栓固定安装在活动半轴的端部。所述护板上开设有安装槽，立轴及辊筒位于安装槽内，所述立轴的下端铰接安装在护板上，立轴的上端通过拉簧与护板相连接，所述拉簧始终有使立轴及辊筒处于竖直状态的趋势。所述驾驶室通过升降后仰装置安装在前车架底盘上，升降后仰装置包括设置在前车架底盘上的固定板，固定板的上端铰接安装有导向立杆，导向立杆上配合安装有导向套，导向套和导向立杆之间安装有升降油缸，升降油缸的活塞杆伸缩能带动导向套在导向立杆上竖向升降，导向立杆的底部设有铰接座，铰接座和固定板的下端之间安装有转动油缸，转动油缸的活塞杆伸缩能带动导向立杆在固定板上转动，两侧导向套的底部之间连接有底板，底板上安装驾驶室，所述驾驶室底部设有T型滑块，底板上开设有与T型滑块相配合的T型滑槽，在底板上还安装有齿条，驾驶室内安装有第三液压马达，第三液压马达的输出轴上安装有与齿条相啮合的驱动齿轮，第三液压马达启动能带动驾驶室在底板上横向移动，所述底板的两侧均安装有限位开关，驾驶室位于两个限位开关之间，限位开关通过控制线路与第三液压马达相连接。所述前车架底盘的两侧还安装有第一定焦摄像头，后车架底盘的两侧及后端安装有第二定焦摄像头，在破碎机臂上安装有变焦摄像头总成，所述变焦摄像头总成包括固定在破碎机臂上的环套，环套的内周壁上设有若干个第一连接环，变焦摄像头的外周安装有与第一连接环相配合的第二连接环，第一连接环和第二连接环之间连接有弹性绳，所述环套上还设有支架，支架的顶端开设有螺纹孔，螺纹孔内配合安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端连接有套筒，套筒内安装有弹性气囊，弹性气囊位于变焦摄像头上部，所述第一定焦摄像头、第二定焦摄像头和变焦摄像头均通过导线接入驾驶室内的显示屏上，在后车架底盘上还安装有滚线筒，滚线筒上缠绕有控制线缆，所述控制线缆通入驾驶室内，在滚线筒的转轴上安装有绕线电机。所述控制线缆内包括有电源线、视频线、信号输人线和信号输出线。