[发明专利]一种控制方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：

接收超声波反射信号；其中，所述超声波反射信号包括对应于第一信号的反射信号和对应于至少一第二信号的反射信号，所述第一信号是所述第一设备发送的将基带信号调制到第一频段的超声波信号，每个所述第二信号是相应的第二设备发送的将所述基带信号调制到相应第二频段的超声波信号；

从所述超声波反射信号中提取出所述第一频段内的子带信号；

根据所述基带信号和所述子带信号确定信道冲激响应矢量，其中，所述信道冲激响应矢量用于表示从所述基带信号变换至所述子带信号的变换方式；

如果所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作，确定所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息；

将所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息发送至网络设备，从所述网络设备接收控制信息；其中，所述控制信息是允许执行所述设定肢体动作对应的控制指令的第一指示信息，或者，是禁止执行所述设定肢体动作对应的控制指令的第二指示信息；

其中，所述控制信息是所述第一指示信息时，所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息的值是所述第一设备和所述至少一第二设备向所述网络设备发送的所有强度变化表征信息中的最大值；

所述控制信息是所述第二指示信息时，所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息的值不是所述第一设备和所述至少一第二设备向所述网络设备发送的所有强度变化表征信息中的最大值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述方法还包括：

将所述信道冲激响应矢量输入预训练的分类模型，在所述分类模型的输出数据与一设定肢体动作的目标特征的差距值小于第一设定值时，确定所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述方法包括：

使用样本集合训练所述分类模型；

所述样本集合包括不同应用场景对应的多个样本组，每个样本组对应一种设定肢体动作，每个样本组包括多个样本对，每个样本对包括相应应用场景下的信道冲激响应矢量的信号矢量，以及相应的设定肢体动作的目标特征。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述方法还包括：

计算所述信道冲激响应矢量的频域信息；

计算所述信道冲激响应矢量的频域信息与各设定肢体动作对应的目标频域信息的差距值；

所述差距值中存在一差距值小于第二设定值时，确定所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作；

其中，所述频域信息包括频移信息和/或相位变化信息。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息为所述信道冲激响应矢量的强度方差表征信息；

其中，所述强度为幅值或者能量。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述确定所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息，包括：

计算所述信道冲激响应矢量对应的噪声矢量；

确定所述信道冲激响应矢量与所述噪声矢量的差为信号矢量；

将所述信号矢量的强度方差值作为所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息。