[发明专利]一种控制方法、装置及可读存储介质

说明书

本公开涉及一种控制方法、装置及可读存储介质，应用于电子信号处理技术领域，此方法包括：接收超声波反射信号；从所述超声波反射信号中提取出所述第一频段内的子带信号；根据所述基带信号和所述子带信号确定信道冲激响应矢量；确定所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作时，确定所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息；将所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息发送至网络设备，从所述网络设备接收控制信息。本公开中，可以有效区分用户做出的同一肢体动作控制操作对不同设备的不同影响程度，从而确定出用户真正想通过肢体动作控制的唯一的智能设备，防止多个智能设备同时响应的混乱情况，提高智能设备的控制准确性，提高用户使用体验。

技术领域

本公开涉及电子信息处理技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术

随着语音识别技术的发展，用户可以在很多场景下通过语音对设备进行相应的控制，从而达到解放双手的效果。然而在一些场景中通过语音控制的流程略显繁杂，例如：在一智能设备正在播放歌曲时，用户希望此智能设备停止播放歌曲，需要先用设定语音内容唤醒智能设备，再用语音指令指示智能设备停止播放。因此，需要引入更为便捷的方式来实现设备的无接触式控制。

相关技术中，可以通过智能设备输出超声波导频声音信号并且由用户做出手势来进行设备交互控制。然而，相关技术中的手势识别方案通常适用于空间内只存在一个设备的情景，当空间内存在两个或两个以上的设备时，由于各个设备发射的超声波会相互干扰，会导致空间内各个设备无法正常识别手势。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种控制方法、装置及可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种控制方法，包括：

接收超声波反射信号；其中，所述超声波反射信号包括对应于第一信号的反射信号和对应于至少一第二信号的反射信号，所述第一信号是所述第一设备发送的将基带信号调制到第一频段的超声波信号，每个所述第二信号是相应的第二设备发送的将所述基带信号调制到相应第二频段的超声波信号；

从所述超声波反射信号中提取出所述第一频段内的子带信号；

根据所述基带信号和所述子带信号确定信道冲激响应矢量，其中，所述信道冲激响应矢量用于表示从所述基带信号变换至所述子带信号的变换方式；

如果所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作，确定所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息；

将所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息发送至网络设备，从所述网络设备接收控制信息；其中，所述控制信息是允许执行所述设定肢体动作对应的控制指令的第一指示信息，或者，是禁止执行所述设定肢体动作对应的控制指令的第二指示信息。

在一实施方式中，所述控制信息是所述第一指示信息时，所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息的值是所述第一设备和所述至少一第二设备向所述网络设备发送的所有强度变化表征信息中的最大值；

所述控制信息是所述第二指示信息时，所述信道冲激响应矢量的强度变化表征信息的值不是所述第一设备和所述至少一第二设备向所述网络设备发送的所有强度变化表征信息中的最大值。

在一实施方式中，所述方法还包括：

将所述信道冲激响应矢量输入预训练的分类模型，在所述分类模型的输出数据与一设定肢体动作的目标特征的差距值小于第一设定值时，确定所述信道冲激响应矢量对应于设定肢体动作。

在一实施方式中，所述方法包括：

使用样本集合训练所述分类模型；

所述样本集合包括不同应用场景对应的多个样本组，每个样本组对应一种设定肢体动作，每个样本组包括多个样本对，每个样本对包括相应应用场景下的信道冲激响应矢量的信号矢量，以及相应的设定肢体动作的目标特征。