[发明专利]一种框架式救援设备

权利要求书

1.一种框架式救援设备，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳，其特征在于：所述伸缩壳包括框支架、折叠板一、折叠板二、折叠板三、折叠板四、固定轴二和伸缩机构；所述起吊装置固定安装在框支架顶部；所述牵引装置一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架内壁面，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述勾爪装置一共设置有四组并分别固定安装在钢索末端；所述抬升装置一共设置有四组，且分别设置有滑块一、转盘、机械臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘底端铰接，所述转盘顶端与滑块一底端转动连接，所述滑块一的中心处开设有与固定轴二尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一与固定轴二滑动连接，并与折叠板二内拐角的两壁面接触；所述悬挂装置一共设置有两组，且分别设置有两个底座二、两根钢条、滑轨以及支撑机构，所述两个底座二分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述两根钢条也分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述滑轨两端固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述支撑机构两端与底座二铰接且与滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述起吊装置包括固定安装在框支架顶部的电机一，所述电机一的输出轴与底盘底面固定连接，所述底盘包括设置在底盘顶面上的底座一，所述底座一上固定安装有电机二，所述电机二上设置有丝杠一，所述丝杠一与滑块二螺纹配合，所述滑块二内部设置有单向槽轮，所述单向槽轮两侧的中心轴均与滑杆二的一端固定连接，所述滑杆二一共设置有两组，且均开设有与销钉尺寸相匹配且位置相对应的通孔，所述销钉一共设置有两组，且均固定安装有弹簧一并分别与滑杆二滑动连接，两根所述滑杆二的另一端皆与连接杆四滑动连接，所述连接杆四一共设置有两组且另一端均与滑杆一的两端固定连接，所述滑杆一与连接杆一开设的中心槽滑动连接，所述连接杆一的一端与底盘铰接，所述连接杆一的另一端与连接杆三铰接，所述连接杆三的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述连接杆二开设有中心槽，所述中心槽内设置有丝杠二，所述丝杠二与滑杆三一端螺纹配合，所述滑杆三另一端固定安装在吊臂上，所述吊臂一端与连接杆二铰接。

4.根据权利要求1所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述驱动机构包括固定在框支架内壁面的外壳一，所述外壳一内部设置有电机三，所述电机三的输出轴与换挡盘铰接，所述换挡盘包括设置在换挡盘内的空腔以及滑槽，所述电机三的输出轴前端固定安装有三个以电机三输出轴为轴线圆周均布的弹簧二，所述弹簧二的另一端分别固定安装有滑块三，所述滑块三上均固定安装有滑杆四，所述滑杆四与换挡盘上的滑槽滑动连接，且滑杆四另一端分别固定安装有转辊，所述转辊通过传送带与传动轴带传动，棘轮固定安装在传送轴上，所述棘轮与棘爪相啮合，所述棘爪与固定杆一铰接，所述传动轴与凸盘转动连接且凸盘底部固定安装有连接杆五，所述连接杆五一端与传动轴转动连接，另一端固定安装在固定杆一上，所述传动轴上还固定安装有圆盘，所述圆盘上设置有多个以传动轴轴线圆周均布的圆孔，圆孔与插销一数量相等，所述圆孔与插销一尺寸相适配且位置相对应，所述插销一上均套有弹簧三，所述插销一与圆孔滑动配合，且插销一的底端与凸盘上表面滑动连接，所述外壳一一端的中心处转动安装有叶片轴，所述叶片轴贯穿至外壳一外部的一端且与滚筒一固定连接，所述滚筒一上缠绕有钢索，所述滑轮机构包括滑轮与固定轴一，所述固定轴一固定安装在框支架内壁面，所述滑轮转动安装在固定轴一上，所述钢索套设在滑轮表面，所述钢索的末端固定安装有勾爪装置。

5.根据权利要求1所述的一种框架式救援设备，其特征在于：所述勾爪装置包括壳架，弹簧四、推杆一、滑块四、插销二、弹簧五，所述壳架上固定安装有推杆一，所述推杆一上套有弹簧四且推杆一的输出端与滑块四固定连接，所述滑块四与壳架内壁滑动连接，所述壳架上开设有与插销二尺寸相适配且位置相对应的孔，所述插销二上套有弹簧五，所述插销二贯穿壳架并延伸至其内部。