[发明专利]一种框架式救援设备

说明书

本发明公开了一种框架式救援设备，涉及工程机械技术领域，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳。起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态；牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次，根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种框架式救援设备。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展，也相应的促进了我国轨道交通的发展。轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，但其安全问题也是非常需要重视的，当发生列车追尾、脱轨等重大事故时，因为列车特殊的独立系统以及巨大的体积，通常无法及时获得救援以及因长时间的救援造成的大面积交通瘫痪。因此，具有针对轨道交通事故的救援设备是非常必要的。

现有技术中，如申请号为CN201910738770.9的专利提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置于列车底部，救援设备包括：载台；横移机构，设置在载台上；举升机构，设置在横移机构上；顶托，连接在举升机构与列车底部之间；其中，举升机构能够改变载台与顶托之间的距离，以实现对列车的升降，横移机构能够使举升机构沿载台横向移动，以实现对列车的横移。通过提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置在列车底部，而载台、横移机构、举升机构和顶托互相配合，实现对列车的支撑、举升和横移，从而实现对列车的轨道起复，完成事故救援。这样可以省去设备安装的时间，从而为事故救援节省大量的救援时间，提高事故救援的效率，尽量避免事故升级。但是，这种设备仅适用于列车轻微脱轨但未发生翻滚，若事故中列车发生翻转或事故现场环境复杂，此设备并无法帮助事故车辆复轨。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种框架式救援设备,可应对事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态，能尽快携带事故列车驶离事发轨道的救援设备。其起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态；牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框架式救援设备，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳，其特征在于：所述伸缩壳包括框支架、折叠板一、折叠板二、折叠板三、折叠板四、固定轴二和伸缩机构；所述起吊装置固定安装在框支架顶部；所述牵引装置一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架内壁面，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述勾爪装置一共设置有四组并分别固定安装在钢索末端；所述抬升装置一共设置有四组，且分别设置有滑块一、转盘、机械臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘底端铰接，所述转盘顶端与滑块一底端转动连接，所述滑块一的中心处开设有与固定轴二尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一与固定轴二滑动连接，并与折叠板二内拐角的两壁面接触；所述悬挂装置一共设置有两组，且分别设置有两个底座二、两根钢条、滑轨以及支撑机构，所述两个底座二分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述两根钢条也分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述滑轨两端固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述支撑机构两端与底座二铰接且与滑轨滑动连接。