[发明专利]一种料盘输送装置

权利要求书

1.一种料盘输送装置，其特征在于，包括：

传输定位机构(1)，包括安装座(11)、传输组件(12)和定位组件(13)，所述传输组件(12)和所述定位组件(13)均设于所述安装座(11)上，沿垂直于料盘的传输方向，所述定位组件(13)与所述料盘的侧边抵接；

回收传送机构(2)，与所述传输定位机构(1)对接，所述回收传送机构(2)包括基座(21)、抓取组件(25)和传送组件(26)，所述抓取组件(25)和所述传送组件(26)均设于所述基座(21)上，所述抓取组件(25)能够将所述料盘抓取放置于所述传送组件(26)上；

所述回收传送机构(2)还包括：

调节电机(22)，设置于所述基座(21)上；

丝杠(23)，所述丝杠(23)与所述调节电机(22)传动连接，所述抓取组件(25)与所述丝杠(23)螺纹连接，所述丝杠(23)沿所述基座(21)的高度方向设置；

滑轨(24)，所述滑轨(24)设置于所述基座(21)上，所述抓取组件(25)可滑动地设置于所述滑轨(24)上；

所述抓取组件(25)包括：

底座(251)，与所述丝杠(23)螺纹连接，且所述底座(251)可滑动地连接于所述滑轨(24)上；

抓取气缸(252)，设置于所述底座(251)上；

真空吸盘(253)，与所述抓取气缸(252)的输出端连接，所述真空吸盘(253)用于吸附固定所述料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述传输组件(12)包括：

传输电机(121)，设置于所述安装座(11)上；

传输轴(122)，与所述传输电机(121)传动连接，所述传输轴(122)垂直于所述料盘传送方向设置，所述传输轴(122)的两端均分别与一个主动带轮(124)传动连接，每个所述主动带轮(124)的同侧均设有一个从动带轮(125)；

传输带(123)，设有两个，每个所述传输带(123)均套设于同侧的所述主动带轮(124)和所述从动带轮(125)上，所述料盘在所述传输带(123)上传输。

3.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述定位组件(13)包括基准定位组件(131)和柔性定位组件(132)，沿垂直于所述料盘的传输方向，所述基准定位组件(131)和所述柔性定位组件(132)分别设于所述料盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的料盘输送装置，其特征在于，所述基准定位组件(131)包括：

基准定位气缸(1311)，设置于所述安装座(11)上；

连接座(1312)，与所述基准定位气缸(1311)的输出端连接，所述连接座(1312)上设有多个基准定位块，多个所述基准定位块均与所述料盘的第一侧抵接；

基准定位导轨(1313)，设置于所述安装座(11)上，所述连接座(1312)可滑动地设置于所述基准定位导轨(1313)上。

5.根据权利要求4所述的料盘输送装置，其特征在于，所述柔性定位组件(132)包括：

柔性定位气缸(1321)，设置于所述安装座(11)上；

固定座(1322)，与所述柔性定位气缸(1321)的输出端连接，所述固定座(1322)上设置有多个柔性定位块，多个所述柔性定位块均与所述料盘的第二侧抵接，所述第二侧与所述第一侧相对；

柔性定位导轨(1323)，设置于所述安装座(11)上，所述固定座(1322)可滑动地设置于所述柔性定位导轨(1323)上。

6.根据权利要求1所述的料盘输送装置，其特征在于，所述抓取组件(25)还包括伸缩导杆(254)，所述伸缩导杆(254)与所述底座(251)和所述真空吸盘(253)均连接。