[发明专利]一种料盘输送装置

说明书

本发明公开了一种料盘输送装置，涉及物料传输设备技术领域。该料盘输送装置包括：传输定位机构，包括安装座、传输组件和定位组件，传输组件和定位组件均设于安装座上，沿垂直于料盘的传输方向，定位组件与料盘的侧边抵接；回收传送机构，与传输定位机构对接，回收传送机构包括基座、抓取组件和传送组件，抓取组件和传送组件均设于基座上，抓取组件能够将料盘抓取放置于传送组件上。本发明传输效率高、稳定性好。

技术领域

本发明涉及物料传输设备技术领域，尤其涉及一种料盘输送装置。

背景技术

料盘用于盛放物料，物料需要取出时，需一层层将料盘取出，待物料取出后经输送装置对料盘进行回收。在现有的料盘输送装置中，仅通过电机和丝杠配合来实现料盘的传输，但此料盘输送装置无法对料盘进行定位，导致料盘在传输过程中不稳定。

基于此，亟需一种料盘输送装置，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘输送装置，其传输效率高、稳定性好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种料盘输送装置，其包括：

传输定位机构，包括安装座、传输组件和定位组件，所述传输组件和所述定位组件均设于所述安装座上，沿垂直于料盘的传输方向，所述定位组件与所述料盘的侧边抵接；

回收传送机构，与所述传输定位机构对接，所述回收传送机构包括基座、抓取组件和传送组件，所述抓取组件和所述传送组件均设于所述基座上，所述抓取组件能够将所述料盘抓取放置于所述传送组件上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述传输组件包括：

传输电机，设置于所述安装座上；

传输轴，与所述传输电机传动连接，所述传输轴垂直于所述料盘传送方向设置，所述传输轴的两端均分别与一个主动带轮传动连接，每个所述主动带轮的同侧均设有一个从动带轮；

传输带，设有两个，每个所述传输带均套设于同侧的所述主动带轮和所述从动带轮上，所述料盘在所述传输带上传输。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述定位组件包括基准定位组件和柔性定位组件，沿垂直于所述料盘的传输方向，所述基准定位组件和所述柔性定位组件分别设于所述料盘的两侧。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述基准定位组件包括：

基准定位气缸，设置于所述安装座上；

连接座，与所述基准定位气缸的输出端连接，所述连接座上设有多个基准定位块，多个所述基准定位块均与所述料盘的第一侧抵接；

基准定位导轨，设置于所述安装座上，所述连接座可滑动地设置于所述基准定位导轨上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述柔性定位组件包括：

柔性定位气缸，设置于所述安装座上；

固定座，与所述基准定位气缸的输出端连接，所述固定座上设置有多个柔性定位块，多个所述柔性定位块均与所述料盘的第二侧抵接，所述第二侧与所述第一侧相对；

柔性定位导轨，设置于所述安装座上，所述固定座可滑动地设置于所述柔性定位导轨上。

作为一种料盘输送装置的优选的技术方案，所述回收传送机构还包括：

调节电机，设置于所述基座上；

丝杠，所述丝杠与所述调节电机传动连接，所述抓取组件与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠沿所述基座的高度方向设置；