[发明专利]一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种远程驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取远程驾驶场景视频；

若所述远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息；

若所述故障信息为不存在故障，则确定目标对象；所述目标对象为引起所述盲区的对象；

若所述目标对象为道路物体，则获取当前路段的历史场景数据；

基于所述历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据所述更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控；或者，

若所述故障信息为存在故障；则获取车辆的位置信息和高精度地图信息；

根据所述车辆的位置信息和所述高精度地图信息确定出车辆对应的预设范围内的路端；

获取所述预设范围内的路端的实时场景数据；

基于所述路端的实时场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据所述更新后的远程驾驶场景视频对所述车辆进行远程操控。

2.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述若所述故障信息为不存在故障，则确定所述盲区对应的目标对象之后，还包括：

若所述目标对象为邻车，则获取他车端的实时场景数据；

基于所述他车端的实时场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据所述更新后的远程驾驶场景视频对所述车辆进行远程操控。

3.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述获取当前路段的历史场景数据，包括：

获取当前路段场景数据请求，所述当前路段场景数据请求携带有设备标识；

基于所述设备标识确定对应的设备；

从所述设备的存储区域中获取当前路段的历史场景数据。

4.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述若所述远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息之前，还包括：

获取所述车辆的位置信息、车速和预设行驶路线地图信息；

根据所述车辆的位置信息和所述预设行驶路线地图信息确定目标障碍路段的位置信息；

根据所述车辆的位置信息、所述车速和所述目标障碍路段的位置信息确定所述车辆到达所述目标障碍路段的第一所需时间；

若所述第一所需时间小于等于第一预设时间，则生成需获取场景数据的提示信息，并将所述提示信息发送给控制端。

5.根据权利要求4所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述若所述第一所需时间小于等于第一预设时间，则生成需获取场景数据的提示信息，并将所述提示信息发送给控制端之后，还包括：

根据所述车辆的车速和所述目标障碍路段的位置信息确定所述车辆驶过所述目标障碍路段的第二所需时间；

若所述第二所需时间大于等于第二预设时间，则获取路端的场景数据；

基于所述路端的场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据所述更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控。

6.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括控制单元、车辆和场景采集设备；

所述场景采集设备与所述控制单元连接，且所述场景采集设备位于车辆的周围，所述场景采集设备用于采集车辆周围的场景数据；

所述控制单元用于获取基于所述场景采集设备发送的场景数据生成的远程驾驶场景视频；

若所述远程驾驶场景视频存在盲区，则获取所述场景采集设备的故障信息；若所述故障信息为不存在故障，则确定所述盲区对应的目标对象；若所述目标对象为道路物体，则获取当前路段的历史场景数据；基于所述历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；根据所述更新后的远程驾驶场景视频对所述车辆进行远程操控；或者，

若所述故障信息为存在故障；则获取车辆的位置信息和高精度地图信息；根据所述车辆的位置信息和所述高精度地图信息确定出车辆对应的预设范围内的路端；获取所述预设范围内的路端的实时场景数据；基于所述路端的实时场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；根据所述更新后的远程驾驶场景视频对所述车辆进行远程操控。