[发明专利]一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明涉及远程驾驶技术领域，本发明公开了一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质。该远程驾驶方法包括以下步骤：获取远程驾驶场景视频；若该远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息；若该故障信息为不存在故障，则确定目标对象；该目标对象为引起该盲区的对象；若该目标对象为道路物体，则获取当前路段的历史场景数据；基于该历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；根据该更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控。具有远程驾驶可靠性高和适用范围广的特点。

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，特别涉及一种远程驾驶方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着智能网联汽车技术发展，无人驾驶车辆逐步走向实际道路的应用，由于交通环境的复杂性，需要一套远程驾驶系统对无人驾驶车辆进行监管和备份，远程驾驶作为车辆自动驾驶功能的有效补充和安全保障措施，可以处理部分自动驾驶无法满足的场景或工况，同时在一定程度上还可以保证车辆的安全行驶；

现有技术中，远程驾驶主要是通过车上部署摄像头，将车辆周围环境影像通过无线通信网络传输到远程控制中心，远程控制中心根据影像画面进行车辆的操控，这使得其过于依赖于摄像头，当摄像头出现故障时，易造成远程控制障碍，发生碰撞事故等，存在远程驾驶可靠性低的问题。

发明内容

本发明要解决的是上述远程驾驶可靠性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请在一方面公开了一种远程驾驶方法，其包括以下步骤：

获取远程驾驶场景视频；

若该远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息；

若该故障信息为不存在故障，则确定目标对象；该目标对象为引起该盲区的对象；

若该目标对象为道路物体，则获取当前路段的历史场景数据；

基于该历史场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据该更新后的远程驾驶场景视频对车辆进行远程操控。

可选的，该若该故障信息为不存在故障，则确定目标对象之后，还包括：

若该目标对象为邻车，则获取他车端的实时场景数据；

基于该他车端的实时场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据该更新后的远程驾驶场景视频对该车辆进行远程操控。

可选的，该若该远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息之后，还包括：

若该故障信息为存在故障；则获取车辆的位置信息和高精度地图信息；

根据该车辆的位置信息和该高精度地图信息确定出车辆对应的预设范围内的路端；

获取该预设范围内的路端的实时场景数据；

基于该路端的实时场景数据生成更新后的远程驾驶场景视频；

根据该更新后的远程驾驶场景视频对该车辆进行远程操控。

可选的，该获取当前路段的历史场景数据，包括：

获取当前路段场景数据请求，该当前路段场景数据请求携带有设备标识；

基于该设备标识确定对应的设备；

从该设备的存储区域中获取当前路段的历史场景数据。

可选的，该若该远程驾驶场景视频存在盲区，则获取车辆的场景采集设备的故障信息之前，还包括：

获取该车辆的位置信息、车速和预设行驶路线地图信息；