[发明专利]交通检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通检测方法，其特征在于，包括：

从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；

基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；

基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；

基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，包括：

获取密度阈值和车速阈值；

在所述区域平均车速信息对应的数值小于所述车速阈值，并且所述车辆密度信息对应的数值大于所述密度阈值的情况下，确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路拥堵信息包括拥堵等级；

所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，还包括：

在确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态的情况下，获取所述兴趣区域对应的车速限制信息；

基于所述车速限制信息，确定不同拥堵等级对应的车速区间；

基于所述区域平均车速信息和所述车速区间，确定所述兴趣区域对应的拥堵等级。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：

对所述至少两张区域图像进行检测，得到所述区域图像中包含的车辆；

对所述至少两张图像中检测出的车辆进行跟踪，将不同区域图像中检测出的相同车辆进行匹配；

基于所述相同车辆在任意两张图像中的位置，确定所述车辆的位移；

基于所述任意两张区域图像的拍摄时间以及所述车辆的位移，确定每辆所述车辆的瞬时速度；

基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于每辆所述车辆的瞬时速度，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息，包括：

针对每辆所述车辆，基于该车辆在所述兴趣区域内的多个瞬时速度，确定该车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度；

基于每辆所述车辆在所述兴趣区域内的第一平均速度，确定所有的所述车辆在所述兴趣区域内的第二平均速度和所述第一平均速度对应的方差；

基于所述第二平均速度和所述方差，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：

基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息以及检测得到的所述区域图像中包含的车辆，确定所述兴趣区域内的车辆的数量；

基于所述兴趣区域在所述区域图像中的位置信息和拍摄所述区域图像的拍摄设备的标定信息，确定所述兴趣区域的尺寸信息；

基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述兴趣区域的尺寸信息包括：所述兴趣区域在世界坐标系中的实际长度信息和实际宽度信息；

所述基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息，包括：

基于所述实际宽度信息和预设的车道宽度，确定所述兴趣区域内的车道数量；

基于所述兴趣区域内的车辆的数量、所述车道数量和所述实际长度信息，确定所述兴趣区域对应的车辆密度信息。