[发明专利]交通检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种交通检测方法、装置、电子设备及存储介质，本公开首先从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；之后，基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；之后，基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；最后，基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种交通检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着国民经济的快速发展，近年来机动车保有量逐步增加，出现了不同程度的交通拥堵问题。交通拥堵的识别能够给有关部门提供有效信息，以便于交通管理和拥堵疏导。

在识别交通拥堵时，一般需要在待识别的路段安装雷达、红外检测器等设备，这样不仅提高了拥堵识别的成本，还会破坏路面，同时拥堵识别的覆盖范围受到限制。另一种识别拥堵的方法是利用浮动车反馈的与交通拥堵相关的数据来识别，该方法受浮动车在道路上所有车辆中占用率以及有浮动车道的道路在所有道路中的占有率的影响，识别得到的交通拥堵信息不够准确。

发明内容

本公开实施例至少提供一种交通检测方法、装置。

第一方面，本公开实施例提供了一种交通检测方法，包括：

从道路视频流中获取包括预设的兴趣区域的至少两张区域图像；

基于所述至少两张区域图像的拍摄时间，以及对所述至少两张区域图像的车辆的检测与跟踪，确定所述兴趣区域对应的区域平均车速信息；

基于所述兴趣区域的尺寸信息和所述兴趣区域内的车辆的数量，确定车辆密度信息；

基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息。

本方面，利用道路上已有的视频采集设备采集的区域图像，就能够确定道路拥堵信息，避免了安装拥堵识别的设备，降低了安装成本，保护现有路面，提高了拥堵识别的覆盖率；同时，克服了利用浮动车反馈的数据识别拥堵所带来的识别准确率低的缺陷。进一步地，上述区域平均车速信息表征兴趣区域内的所有车辆的在兴趣区域内的平均速度，其相较与兴趣区域内所有车辆瞬时速度的平均值，该区域平均车速信息更能准确的反应兴趣区域内的拥堵状况；在区域平均车速信息的基础上结合车辆密度信息，能够有效提高确定的道路拥堵信息的准确度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，包括：

获取密度阈值和车速阈值；

在所述区域平均车速信息对应的数值小于所述车速阈值，并且所述车辆密度信息对应的数值大于所述密度阈值的情况下，确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态。

该实施方式，上述区域平均车速信息表征兴趣区域内的所有车辆的在兴趣区域内的平均速度；上述车辆密度信息能够反应兴趣区域内车辆的密集程度，结合区域平均车速信息和车辆密度信息能够准确地确定兴趣区域的道路拥堵信息。

在一种可能的实施方式中，所述道路拥堵信息包括拥堵等级；

所述基于所述区域平均车速信息和所述车辆密度信息，确定所述兴趣区域对应的道路拥堵信息，还包括：

在确定所述兴趣区域的道路拥堵信息为拥堵状态的情况下，获取所述兴趣区域对应的车速限制信息；

基于所述车速限制信息，确定不同拥堵等级对应的车速区间；

基于所述区域平均车速信息和所述车速区间，确定所述兴趣区域对应的拥堵等级。