[发明专利]货运无人机货物舱内快速固定方法有效

专利信息
申请号: 202110838399.0 申请日: 2021-07-23
公开(公告)号: CN113479332B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 詹雷;孙敬尧;刘泽峰;杨帧;熊泽华 申请(专利权)人: 航天时代飞鹏有限公司
主分类号: B64D9/00 分类号: B64D9/00
代理公司: 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 代理人: 郭防
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 货运 无人机 货物 快速 固定 方法
【权利要求书】:

1.货运无人机货物舱内快速固定方法,其特征在于,包括以下步骤:

①将货物放置在底架上,并将底架和货舱底部相互固定;

②将固定绳网对货物表面进行覆盖;

③将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接;

④对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧,使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧,使钢丝绳和货物表面完全贴合;

⑤对另外两侧的张紧绳进行拉紧;

⑥将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架;

该固定方法还包括固定装置,所述固定装置包括连接在货舱底部的底架(1),底架(1)四周呈环形分布有若干安装脚,多个安装脚之间经张紧绳(2)相互连接,安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网(3),固定绳网(3)上间隔分布有若干的钢丝绳(4),钢丝绳(4)在固定绳网(3)上呈纵横交错设置,固定绳网(3)的两端连接张紧绳(2);

所述固定绳网(3)的四周连接有条形搭边(5),条形搭边(5)的两端连接弹簧拉绳,条形搭边(5)的中部设有多个线孔,所述钢丝绳(4)的两端穿过线孔连接张紧绳(2);

所述弹簧拉绳包括拉簧(6),拉簧(6)的一端经绳圈连接安装脚,拉簧(6)的另一端连接条形搭边。

2.根据权利要求1所述的货运无人机货物舱内快速固定方法,其特征在于:所述安装脚包括位于底架(1)侧边中部的第一安装脚(7)和位于底架(1)侧边两端的第二安装脚(8),第一安装脚(7)和第二安装脚(8)的截面外形均为T形,第一安装脚(7)和钢丝绳(4)按1:1的数量比例交错设置,所述弹簧拉绳的端部连接第二安装脚(8),所述张紧绳(2)的两端经第一扣环连接第二安装脚(8),张紧绳(2)的中部依次连接第一安装脚(7)和钢丝绳(4)。

3.根据权利要求2所述的货运无人机货物舱内快速固定方法,其特征在于:所述第一安装脚(7)上转动连接有导向轮。

4.根据权利要求2所述的货运无人机货物舱内快速固定方法,其特征在于:所述第二安装脚(8)包括位于第一安装脚(7)两侧的定支脚(801)和动支脚(802),定支脚(801)固定连接在底架(1)上,动支脚(802)转动连接在底架(1)上,动支脚(802)在靠近底架(1)一侧设有棘轮(9),棘轮(9)一侧设有连接底架(1)的棘爪(10)。

5.根据权利要求1所述的货运无人机货物舱内快速固定方法,其特征在于:所述钢丝绳(4)的中部经绳夹固定连接固定绳网(3),钢丝绳(4)的两端经第二扣环连接张紧绳(2)。

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