[发明专利]货运无人机货物舱内快速固定方法

说明书

本发明公开了一种货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；然后将固定绳网对货物表面进行覆盖；再将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；再对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；再对另外两侧的张紧绳进行拉紧；最后将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。本发明具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。

技术领域

本发明涉及一种货运无人机货物舱内快速固定方法，特别是一种货运无人机货物舱内快速固定方法。

背景技术

由于货运无人机在运输过程中会出现抖动，在起落时机身向上或向下倾斜的问题，使得目前的无人机货舱在对货物进行放置时需要通过特定的固定机构进行固定。目前用于无人机货舱的固定机构由底架和固定绳网组成，使用时将装有货物箱平放在底架上并相互堆叠，再将固定绳网覆盖在货物箱的顶部后固定底架，使得固定绳网通过拉紧能够对货物箱进行压合实现限位；最后将底架与货舱底部相互固定，实现固定效果。

但当多个不同尺寸和外形的货物箱的堆叠时，由于外形和堆叠方式的差异，使得很多情况下货物箱在堆叠整齐后并不会形成完整的矩形结构，而是会形成许多的起伏面，且起伏位置和高度差随着货物箱的变化各不相同。而由于固定绳网在张紧后会相互牵扯形成一个整体的平面或弧面，使其在对货物箱进行固定时，仅会和货物箱最外部的端角相互贴合形成限位，而对位于中部且处于凹陷位置的货物箱而言，固定绳网在安装时会直接从该货物箱的顶部穿过并与两侧高度较高的货物箱贴合，从而造成对该货物箱限位效果的降低。从而导致货物箱在输送途中容易出现在固定绳网内来回窜动的问题，降低其固定稳定性。另一方面，作业人员在对货物箱进行堆垛时，则需要尽可能的保证货物箱在堆垛后的高度一致，以避免上述问题的产生，从而增加了对货物箱的堆垛难度。因此，现有无人机货舱对集装箱的固定方法存在固定稳定性差、货物箱堆垛不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货运无人机货物舱内快速固定方法。它具有固定稳定性好、货物箱方便堆垛的特点。

本发明的技术方案：货运无人机货物舱内快速固定方法，包括以下步骤：

①将货物放置在底架上，并将底架和货舱底部相互固定；

②将固定绳网对货物表面进行覆盖；

③将固定绳网上的钢丝绳和底架上的张紧绳相互连接；

④对固定绳网在同方向的两侧张紧绳进行拉紧，使张紧绳在拉紧后分别带动各同方向的钢丝绳收紧，使钢丝绳和货物表面完全贴合；

⑤对另外两侧的张紧绳进行拉紧；

⑥将固定绳网的四个端角经弹簧拉绳连接底架。

前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，还包括固定装置，所述固定装置包括连接在货舱底部的底架，底架四周呈环形分布有若干安装脚，多个安装脚之间经张紧绳相互连接，安装脚上经弹簧拉绳连接有固定绳网，固定绳网上间隔分布有若干的钢丝绳，钢丝绳在固定绳网上呈纵横交错设置，固定绳网的两端连接张紧绳。

前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述固定绳网的四周连接有条形搭边，条形搭边的两端连接弹簧拉绳，条形搭边的中部设有多个线孔，所述钢丝绳的两端穿过线孔连接张紧绳。

前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述弹簧拉绳包括拉簧，拉簧的一端经绳圈连接安装脚，拉簧的另一端连接条形搭边。

前述的货运无人机货物舱内快速固定方法中，所述安装脚包括位于底架侧边中部的第一安装脚和位于底架侧边两端的第二安装脚，第一安装脚和第二安装脚的截面外形均为T形，第一安装脚和钢丝绳按1:1的数量比例交错设置，所述弹簧拉绳的端部连接第二安装脚，所述张紧绳的两端经第一扣环连接第二安装脚，张紧绳的中部依次连接第一安装脚和钢丝绳。