[发明专利]快速空投方法

权利要求书

1.快速空投方法，其特征在于：将多个货物分为上下两层，将下层货物放置于皮带式的输送机(15)，将上层货物放置于倾斜的送料管(9)中，送料管(9)的出料端对应于输送机(15)的进料端，利用输送机(15)将下层货物依次输送到弹射装置进行连续空投；通过控制上层货物进入到输送机(15)的速度对无人机重心进行调整。

2.根据权利要求1所述的快速空投方法，其特征在于：将所述下层货物固定于输送机(15)后再进行输送。

3.根据权利要求1所述的快速空投方法，其特征在于：所述快速空投方法用到的空投装置，包括皮带式的输送机(15)，输送机(15)的出料端设有弹射装置；

所述输送机(15)的辊筒(1)截面为渐开线齿轮形，所述输送机(15)的传送带(2)的内侧面上设有与辊筒(1)啮合的齿牙(3)，传送带(2)的外侧面上设有多个均与输送机(15)送料方向垂直的通槽(4)，通槽(4)内设有多个倾斜的转板(5)，转板(5)的转动方向与通槽(4)的长向平行，转板(5)的上端伸出通槽(4)；

所述输送机(15)的上方设有送料管(9)，送料管(9)靠近输送机(15)进料端的一端低于靠近输送机(15)出料端的另一端，送料管(9)靠近输送机(15)进料端的端部设有出料口(10)；出料口(10)的一侧设有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的快速空投方法，其特征在于：相邻所述辊筒(1)之间设有与输送机(15)的机架固定的托板(6)，托板(6)与传送带(2)传送部分的内侧面贴合。

5.根据权利要求3所述的快速空投方法，其特征在于：所述转板(5)的数量为偶数个，相邻转板(5)的倾斜方向相反。

6.根据权利要求5所述的快速空投方法，其特征在于：所述转板(5)的上端设有向外侧延伸的多个插条(7)，相邻插条(7)之间形成插槽(8)，插条(7)插入到相邻转板(5)的插槽(8)中。

7.根据权利要求3所述的快速空投方法，其特征在于：所述驱动机构包括位于位于出料口(10)一侧的转轴(13)，转轴(13)靠近送料管(9)的顶板，送料管(9)的外侧设有与转轴(13)连接的电机(14)。