[发明专利]快速空投方法

说明书

本发明公开了一种快速空投方法，将多个货物分为上下两层，将下层货物放置于皮带式的输送机(15)，将上层货物放置于倾斜的送料管(9)中，送料管(9)的出料端对应于输送机(15)的进料端，利用输送机(15)将下层货物依次输送到弹射装置进行连续空投；利用上层货物进入到输送机(15)的速度对无人机重心进行调整；将所述下层货物固定于输送机(15)后再进行输送。本发明具有无人机重心不会发生较大变化的优点，可减少无人机失控的可能性。

技术领域

本发明属于大型无人机空投领域，尤其涉及一种大型无人机的快速空投方法。

背景技术

大型货运无人机指的是载重量在500kg以上的固定翼无人机(简称无人机)，无人机的机舱内设有空投装置。所述空投装置包括辊筒式的输送机，输送机的输送前端以及两侧均设有围栏，输送机的后端设有弹射装置，装箱的货物放置在输送机上。现有无人机的快速空投方法是，当无人机到达指定空域后，无人机的飞控计算机启动输送机，多个货物经输送机连续传输，依次达到弹射装置，依次被自动弹射出去，实现快速空投。由于多个货物在输送机上同步且同向移动，导致无人机的重心会发生较大变化，可能导致无人机重心超出安全的重心包线范围，导致无人机失控。因此，现有快速空投方法存在无人机重心会发生较大变化的缺陷，可能导致无人机失控。

此外，现有无人机上的输送机上的辊筒为圆柱形，与货物之间的摩擦力差，货物空投前，由于围栏以及弹射装置的阻挡作用，各个货物互相依靠而不会发生移动，但当一部分的货物空投出去后，输送机上形成可被剩下货物来回移动的空间，当无人机遭遇紊乱气流时，无人机在飞行方向上可能会大幅度的前后摆动，带动货物在飞行方向上大幅度前后摆动，货物与辊筒之间的摩擦力不足以克服货物的摆动力，导致货物会在输送机上同步且无规则的快速前后移动，引起无人机重心难以预料的快速变化，无人机重心变化速度慢且重心变化可以预料的时候，可以通过改变无人机飞行姿态调整回重心，但重心变化快且则难以预料时，导致无人机的失控风险就会显著增加。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种快速空投方法。本发明具有无人机重心不会发生较大变化的优点，可减少无人机失控的可能性。

本发明的技术方案：快速空投方法，将多个货物分为上下两层，将下层货物放置于皮带式的输送机，将上层货物放置于倾斜的送料管中，送料管的出料端对应于输送机的进料端，利用输送机将下层货物依次输送到弹射装置进行连续空投；通过控制上层货物进入到输送机的速度对无人机重心进行调整。

前述的快速空投方法中，将所述下层货物固定于输送机后再进行输送。

前述的快速空投方法中，所述快速空投方法用到的空投装置，包括皮带式的输送机，输送机的出料端设有弹射装置；

所述输送机的辊筒截面为渐开线齿轮形，所述输送机的传送带的内侧面上设有与辊筒啮合的齿牙，传送带的外侧面上设有多个均与输送机送料方向垂直的通槽，通槽内设有多个倾斜的转板，转板的转动方向与通槽的长向平行，转板的上端伸出通槽；

所述输送机的上方设有送料管，送料管靠近输送机进料端的一端低于靠近输送机出料端的另一端，送料管靠近输送机进料端的端部设有出料口；出料口的一侧设有驱动机构。

前述的快速空投方法中，相邻所述辊筒之间设有与输送机的机架固定的托板，托板与传送带传送部分的内侧面贴合。

前述的快速空投方法中，所述转板的数量为偶数个，相邻转板的倾斜方向相反。

前述的快速空投方法中，所述转板的上端设有向外侧延伸的多个插条，相邻插条之间形成插槽，插条插入到相邻转板的插槽中。

前述的快速空投方法中，所述驱动机构包括位于位于出料口一侧的转轴，转轴靠近送料管的顶板，送料管的外侧设有与转轴连接的电机。