[发明专利]无人机弹射方法

权利要求书

1.无人机弹射方法，包括一种无人机动力弹射机构，其特征在于：所述无人机动力弹射机构包括底座，设于底座上的发射架(2)，设于底座上并与发射架(2)底部转动连接的转动组件，可移动设于发射架(2)上的发射台(3)，设于发射架(2)底端并与发射台(3)相连接的卡接单元(4)和可移动设于底座上并与发射台(3)相连的动力组件；所述发射台(3)通过滑轮组及贯穿滑轮组的牵引绳(7)与动力组件相连；所述底座包括上底座(12)、设于上底座(12)下方的下底座(11)和设于上底座(12)与下底座(11)之间的升降组件；所述发射架(2)上开设有与发射台(3)相对应的发射滑槽(21)，发射台(3)的中下部卡接设于发射滑槽(21)内；所述发射滑槽(21)的顶端设有弹性缓冲单元；所述滑轮组包括设于发射架(2)顶部的一号滑轮(71)、设于上底座(12)上方的二号滑轮(72)、设于二号滑轮(72)右侧的三号滑轮(73)和设于动力组件左侧的四号滑轮(74)；所述二号滑轮(72)、三号滑轮(73)和四号滑轮(74)均位于同一水平高度；所述牵引绳(7)一端与发射台(3)相连，另一端依次连接一号滑轮(71)、二号滑轮(72)、三号滑轮(73)和四号滑轮(74)并固定连接在三号滑轮(73)上；所述转动组件包括设于上底座(12)左端并与发射架(2)底端转动连接的电动伸缩杆(51)、设于电动伸缩杆(51)与二号滑轮(72)之间并与发射架(2)底部转动连接的一号举升油缸(52)和设于上底座(12)右端并与发射架(2)顶端两侧相连的两根二号举升油缸(53)；所述动力组件包括可移动设于上底座(12)上方右部的动力座(6)和设于动力座(6)上方的动力罐(9)，所述动力罐(9)的左侧设有喷管(91)；所述四号滑轮(74)设于动力座(6)左端。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述升降组件包括三组均匀设置的剪叉升降架(13)和多根均匀设于相邻剪叉升降架(13)之间的液压伸缩杆(14)。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述下底座(11)的下方均匀设有多个滚轮组(15)；每个所述滚轮组(15)上均通过旋转台与下底座(11)相连。

4.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述卡接单元(4)的右侧顶部设有与发射台(3)相卡接的卡接臂(41)；所述卡接臂(41)能实现对发射台(3)的卡接与释放。

5.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述上底座(12)的右部开设有与动力座(6)相对应的动力滑槽(121)，所述动力座(6)的下部及其滚轮均位于动力滑槽(121)内；所述上底座(12)的右端设有限位块(16)，所述二号举升油缸(53)的底部转动连接于限位块(16)的顶部。

6.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述动力座(6)上设有与动力罐(9)相对应的安装座(8)；所述安装座(8)内部下方设有与动力罐(9)相对应的下减震填充层(83)、顶部开设有与动力罐(9)对应用于动力罐(9)拆装的开口、设于该开口处的密封盖(81)和设于密封盖(81)与动力罐(9)之间的上减震填充层(82)；所述上减震填充层(82)可拆卸设于安装座(8)内。

7.根据权利要求5所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述限位块(16)底部内设有用于将动力座(6)复位的回推组件；所述回推组件包括水平伸缩杆和与驱使水平伸缩杆伸缩的驱动电机；所述水平伸缩杆完全收缩时位于限位块(16)内，水平伸缩杆从限位块(16)左侧贯穿伸出对动力座(6)进行复位。

8.根据权利要求1所述的无人机弹射方法，其特征在于：所述发射台(3)上设有与固定翼无人机相对应的用于实现固定翼无人机固定和脱离的安装架。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的无人机弹射方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、将固定翼无人机通过安装架安装在发射台(3)上；

B、调节液压伸缩杆(14)实现对发射架(2)高度的调整，使其满足所需投射高度；

C、依次调节电动伸缩杆(51)、一号举升油缸(52)和二号举升油缸(53)实现对发射架(2)角度的调整，从而使其满足所需的投射角度；

D、开启所述动力罐(9)，同时卡接单元(4)的卡接臂(41)放开对发射台(3)的固定；

E、当发射台(3)移动到发射架(2)顶端与弹性缓冲单元相接触时，发射台(3)上的安装架释放，固定翼无人机脱离发射台(3)后起飞。