[发明专利]无人机弹射方法

说明书

本发明公开了无人机弹射方法,包括一种无人机动力弹射机构；无人机动力弹射机构包括底座、发射架、转动组件、发射台、卡接单元和、动力组件；发射台通过滑轮组和牵引绳与动力组件相连；底座包括上底座、下底座和升降组件；转动组件包括电动伸缩杆、一号举升油缸和二号举升油缸；动力组件包括动力座和动力罐，动力罐左侧设有喷管。本发明通过设置动力组件、发射台、卡接单元、牵引绳和滑轮组，从而实现对固定翼无人机的弹射起飞，无需采用现场的跑道，还可以调整发射架的高低和角度。本发明具有不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。

技术领域

本发明涉及一种固定翼无人机，特别是无人机弹射方法。

背景技术

随着科技的发展，无人机应用越来越广泛。无人机大体上分为固定翼无人机和旋翼无人机，旋翼无人机因其具有多个旋翼组从而能实现垂直起降，其起飞无需使用起飞跑道等。而固定翼无人机因其不具有垂直起降用的旋翼组，其势必要采用跑道助跑的方式进行起飞。

但是，如果只靠固定翼无人机自身进行助跑起飞，所需跑道很长，实际过程中无法找到合适的跑道进行起飞，从而造成固定翼无人机的应用受限。而且，单靠固定翼无人机自身助跑起飞，无法做到跑道的完全清理和确保其平整，起飞过程中极易出现磕碰等导致起飞失败，严重的还会导致损坏，从而带来极大的损失。

所以，固定翼无人机单靠自身进行跑道起飞存在受跑道限制其应用不广、起飞极易发生损坏造成重大损失的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供无人机弹射方法。本发明具有采用专门的无人机弹射机构及弹射方法来实现固定翼无人机的弹射发射，其不会受跑道的限制应用相对更广、起飞不易发生损坏从而减少损失的优点。

本发明的技术方案：无人机弹射方法，包括一种无人机动力弹射机构；所述无人机动力弹射机构包括底座，设于底座上的发射架，设于底座上并与发射架底部转动连接的转动组件，可移动设于发射架上的发射台，设于发射架底端并与发射台相连接的卡接单元和可移动设于底座上并与发射台相连的动力组件；所述发射台通过滑轮组及贯穿滑轮组的牵引绳与动力组件相连；所述底座包括上底座、设于上底座下方的下底座和设于上底座与下底座之间的升降组件；所述发射架上开设有与发射台相对应发射滑槽，发射台的中下部卡接设于发射滑槽内；所述发射滑槽的顶端设有弹性缓冲单元；所述滑轮组包括设于发射架顶部的一号滑轮、设于上底座上方的二号滑轮、设于二号滑轮右侧的三号滑轮和设于动力组件左侧的四号滑轮；所述二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮均位于同一水平高度；所述牵引绳一端与发射台相连，另一端依次连接一号滑轮、二号滑轮、三号滑轮和四号滑轮，其另一端固定连接在三号滑轮上；所述转动组件包括设于上底座左端并与发射架底端转动连接的电动伸缩杆、设于电动伸缩杆与二号滑轮之间并与发射架底部转动连接的一号举升油缸和设于上底座右端并与发射架顶端两侧相连的两根二号举升油缸；所述动力组件包括可移动设于上底座上方右部的动力座和设于动力座上方的动力罐，所述动力罐的左侧设有喷管；所述四号滑轮设于动力座左端。

前述的无人机弹射方法中，所述动力罐为液体动力罐，其内部充满高压水。

前述的无人机弹射方法中，所述升降组件包括三组均匀设置的剪叉升降架和多根均匀设于相邻剪叉升降架之间的液压伸缩杆。

前述的无人机弹射方法中，所述下底座的下方均匀设有多个滚轮组；每个所述滚轮组上均通过旋转台与下底座相连。

前述的无人机弹射方法中，所述卡接单元的右侧顶部设有与发射台相卡接的卡接臂；所述卡接臂能实现对发射台的卡接与释放。

前述的无人机弹射方法中，所述上底座的右部开设有与动力座相对应的动力滑槽，所述动力座的下部及其滚轮均位于动力滑槽内；所述上底座的右端设有限位块，所述二号举升油缸的底部转动连接于限位块的顶部。