[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置及系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获得位于当前车辆预设范围内的其他车辆的相关信息，所述相关信息至少包括：车速、与所述当前车辆的相对位置；

基于所述其他车辆的相关信息确定所述当前车辆与其他车辆是否符合预设场景；

若符合预设场景，在所述预设场景下基于预先确定的所述当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型预测所述其他车辆的驾驶意图；

基于所述其他车辆的驾驶意图调整所述当前车辆的行驶参数；

其中，所述在所述预设场景下基于预先确定的所述当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型预测所述其他车辆的驾驶意图，包括：

若当前符合第一预设场景，基于所述当前车辆的驾驶风格模型确定所述当前车辆的车速行驶范围，以及基于所述其他车辆的驾驶风格模型确定所述其他车辆的车速行驶范围；

若比较确定所述其他车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述当前车辆的车速行驶范围中的最大车速，且所述其他车辆与当前车辆的实际车速差与反应时长的乘积不小于最小安全距离，则确定所述其他车辆有超车意图；

若比较确定所述当前车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述其他车辆的车速行驶范围中的最大车速，且所述当前车辆与其他车辆的实际车速差与反应时长的乘积不小于最小安全距离，则确定所述其他车辆无超车意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型；

其中，所述确定当前车辆的驾驶风格模型，包括：

确定所述当前车辆的驾驶员信息及预设时长内的驾驶数据，所述驾驶数据至少包括：环境信息、车速及行驶位置；

基于所述驾驶数据建立基于所述驾驶员信息的当前车辆的驾驶风格模型，所述驾驶风格模型能够表征在不同环境信息下、位于不同行驶位置时所述当前车辆的车速行驶范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他车辆的相关信息确定所述当前车辆与其他车辆是否符合预设场景，包括：

基于所述其他车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前是否符合多种预设场景中的一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他车辆的驾驶意图调整所述当前车辆的行驶参数，包括：

若所述其他车辆有超车意图，控制所述当前车辆减速或维持当前车速，直至所述其他车辆超车完成；

若所述其他车辆无超车意图，控制所述当前车辆维持当前车速或加速行驶。

5.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

获得单元，用于获得位于当前车辆预设范围内的其他车辆的相关信息，所述相关信息至少包括：车速、与所述当前车辆的相对位置；

确定单元，用于基于所述其他车辆的相关信息确定所述当前车辆与其他车辆是否符合预设场景；

预测单元，用于在确定所述当前车辆与其他车辆符合预设场景时，在所述预设场景下基于预先确定的所述当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型预测所述其他车辆的驾驶意图；

调整单元，用于基于所述其他车辆的驾驶意图调整所述当前车辆的行驶参数；

其中，所述预测单元用于：在确定当前符合第一预设场景时，基于所述当前车辆的驾驶风格模型确定所述当前车辆的车速行驶范围，以及基于所述其他车辆的驾驶风格模型确定所述其他车辆的车速行驶范围；若比较确定所述其他车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述当前车辆的车速行驶范围中的最大车速，且所述其他车辆与当前车辆的实际车速差与反应时长的乘积不小于最小安全距离，则确定所述其他车辆有超车意图；若比较确定所述当前车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述其他车辆的车速行驶范围中的最大车速，且所述当前车辆与其他车辆的实际车速差与反应时长的乘积不小于最小安全距离，则确定所述其他车辆无超车意图。