[发明专利]一种驾驶辅助方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种驾驶辅助方法、装置及系统，通过在车辆行驶过程中，与车辆周围预设范围内的其他车辆的车速及位置信息进行获取，以便于确定其他车辆与当前车辆符合预设场景，并由此预测其他车辆的驾驶意图，从而控制当前车辆是加速还是减速，是避让还是超车等，实现了在车辆行驶过程中，自动根据周围车辆的相关信息分析驾驶意图，从而对当前车辆进行控制，提高了行车安全；并且，通过预设场景及预先确定的驾驶风格模型对其他车辆的驾驶意图进行预测，无需进行复杂的计算就能进行较高准确率的预测，提高无人驾驶或辅助驾驶过程中的行车安全。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法、装置及系统。

背景技术

无人驾驶技术是未来行车方式的发展方向，为了提高无人驾驶车辆或使用驾驶辅助系统的车辆在行驶过程中的安全性，通常需要对该车辆所处的行车环境中的其他车辆的驾驶情况进行分析以便对当前车辆进行合理安全的决策控制。

然而，目前对于车辆驾驶情况分析的方案中，对其他车辆驾驶意图的分析通常采用贝叶斯网络模型的方式进行确定，计算过程复杂，并且准确率较低，这对无人驾驶或辅助驾驶过程中的行车安全造成了一定的影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种驾驶辅助方法、装置及系统，其具体方案如下：

一种驾驶辅助方法，包括：

获得位于当前车辆预设范围内的其他车辆的相关信息，所述相关信息至少包括：车速、与所述当前车辆的相对位置；

基于所述其他车辆的相关信息确定所述当前车辆与其他车辆是否符合预设场景；

若符合预设场景，在所述预设场景下基于预先确定的所述当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型预测所述其他车辆的驾驶意图；

基于所述其他车辆的驾驶意图调整所述当前车辆的行驶参数。

进一步的，还包括：

确定当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型；

其中，所述确定当前车辆的驾驶风格模型，包括：

确定所述当前车辆的驾驶员信息及预设时长内的驾驶数据，所述驾驶数据至少包括：环境信息、车速及行驶位置；

基于所述驾驶数据建立基于所述驾驶员信息的当前车辆的驾驶风格模型，所述驾驶风格模型能够表征在不同环境信息下、位于不同行驶位置时所述当前车辆的车速行驶范围。

进一步的，所述基于所述其他车辆的相关信息确定所述当前车辆与其他车辆是否符合预设场景，包括：

基于所述其他车辆与所述当前车辆的相对位置确定当前是否符合多种预设场景中的一种。

进一步的，所述在所述预设场景下基于预先确定的所述当前车辆和其他车辆的驾驶风格模型预测所述其他车辆的驾驶意图，包括：

若当前符合第一预设场景，至少通过基于所述驾驶风格模型确定的所述当前车辆与所述其他车辆的车速信息确定所述其他车辆是否有超车意图。

进一步的，所述至少通过基于所述驾驶风格模型确定的所述当前车辆与所述其他车辆的车速信息确定所述其他车辆是否有超车意图，包括：

基于所述当前车辆的驾驶风格模型确定所述当前车辆的车速行驶范围，以及基于所述其他车辆的驾驶风格模型确定所述其他车辆的车速行驶范围；

若比较确定所述其他车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述当前车辆的车速行驶范围中的最大车速，确定所述其他车辆有超车意图；

若比较确定所述当前车辆的车速行驶范围中的最小车速不小于所述其他车辆的车速行驶范围中的最大车速，确定所述其他车辆无超车意图。