[发明专利]一种带缓冲结构的行李输送装置及其缓冲控制方法

权利要求书

1.一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，包括：

输送台（1）；所述输送台（1）顶面形成有用于输送行李的斜面（11），所述输送台（1）的顶端与行李传送机构的输送末端对应；

支撑机构（2）；所述支撑机构（2）安装在所述斜面（11）底端外侧；

摆臂机构（3）；所述摆臂机构（3）连接在所述支撑机构（2）顶端；

缓冲机构（4）；所述缓冲机构（4）转动连接在所述摆臂机构（3）下端，

检测机构（5）；所述检测机构（5）设置在所述斜面（11）和所述缓冲机构（4）上；

所述支撑机构包括支撑杆（21）、横梁（22）和顶梁（23）；所述支撑杆（21）的数量为两根，两根所述支撑杆（21）竖向固定在所述斜面（11）底端外侧；所述横梁（22）水平布置，且两端分别与两根所述支撑杆（21）的中部固定；所述顶梁（23）为U型杆，所述U型杆的中间杆两端分别固定在两根所述支撑杆（21）的顶端，所述U型杆的两侧杆体与所述支撑杆（21）垂直，且朝向所述斜面（11）；所述摆臂机构（3）连接在所述U型杆的两侧杆体之间，所述缓冲机构（4）连接在所述摆臂机构（3）和所述横梁（22）之间；

所述摆臂机构（3）包括旋转轴（31）、连接板（32）和驱动动力源（33），所述旋转轴（31）的两端分别转动连接在所述顶梁（23）的两侧杆体上，所述连接板（32）上开设有多个连接支撑杆（321），所述连接支撑杆（321）间隔固定连接在所述旋转轴（31）上；所述驱动动力源（33）固定在所述顶梁（23）上，且其动力输出轴通过传送带与所述旋转轴（31）的一端端头连接；

所述缓冲机构（4）用于缓解行李下滑时产生的冲击力；所述缓冲机构（4）包括挡板（41）、阻尼器（42）、合页铰链（43）、限位块（44）和缓冲板（45）；所述阻尼器（42）为弹性伸缩结构，且所述阻尼器（42）的两端分别与所述挡板（41）和所述横梁（22）铰接；所述合页铰链（43）分别与所述挡板（41）顶端和所述连接板（32）连接；所述限位块（44）与所述挡板（41）连接；所述缓冲板（45）通过螺栓连接在所述挡板（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述限位块（44）底端与所述挡板（41）固定连接，所述限位块（44）顶端与所述连接支撑杆（321）抵接。

3.根据权利要求2所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述限位块（44）和所述连接支撑杆（321）的数量不少于2个。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述阻尼器（42）的一端与所述挡板（41）铰接，另一端与所述横梁（22）铰接；所述阻尼器（42）的数量不少于2个，且平行设置在所述挡板（41）和所述横梁（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括检测机构一（51）和检测机构二（52）；所述检测机构一（51）位于所述斜面（11）顶端的一侧，所述检测机构二（52）位于所述挡板（41）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种带缓冲结构的行李输送装置，其特征在于，所述斜面（11）底端固定连接有阻挡板（12）。

7.一种应用权利要求1-6中任一项所述带缓冲结构的行李输送装置的缓冲控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述缓冲机构（4）在所述摆臂机构（3）的控制下位于所述斜面（11）底端的斜上方，此状态为初始状态；

S2、所述检测机构（5）检测所述缓冲机构（4）和所述斜面（11）共有的工作空间行李的有无状态；当检测到有行李时，所述检测机构（5）持续进行检测；

S3、当步骤S2检测到没有行李时，将此信号传递至所述行李传送机构和所述摆臂机构（3），所述行李传送机构释放行李，同时所述摆臂机构（3）控制所述缓冲机构（4）从步骤S1的初始状态释放，对行李进行缓冲阻挡，之后，当所述检测机构（5）检测到行李与所述缓冲机构（4）接触时，所述摆臂机构（3）带动所述缓冲机构（4）收起，恢复至步骤S1的初始状态。