[发明专利]一种旋转外翼机翼结构

权利要求书

1.一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，包括：

固定内翼(1)；

旋转外翼(2)，所述固定内翼(1)的每端均固定有第一电机，每个所述第一电机均通过转轴(3)连接有所述旋转外翼(2)，以驱动对应的所述旋转外翼(2)转动；

锁定机构(4)，所述固定内翼(1)的每端均固定有所述锁定机构(4)，所述锁定机构(4)锁定对应的所述旋转外翼(2)，且在平飞巡航阶段，将所述旋转外翼(2)锁定为所述旋转外翼(2)的翼面平行所述固定内翼(1)翼面的状态；

控制器，所述控制器分别电信连接所述第一电机和所述锁定机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述转轴(3)的一端通过联轴器连接在对应的所述第一电机的输出轴上，另一端固定连接对应的所述旋转外翼(2)靠近所述固定内翼(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述锁定机构(4)包括：

环形凹槽(41)，所述环形凹槽(41)沿所述转轴(3)的圆周开设在所述转轴(3)的侧壁上；

定位块(42)，所述定位块(42)固定在所述环形凹槽(41)内，并位于所述转轴(3)与所述旋转外翼(2)相对的一端；

第二电机(43)，所述第二电机(43)固定在所述固定内翼(1)上，并与所述控制器电信连接；

电机齿轮(44)，所述电机齿轮(44)固定在所述第二电机(43)的输出轴上；

锁定杆(45)，所述锁定杆(45)的轴线垂直所述第二电机(43)输出轴的轴线，同时平行所述固定内翼(1)的轴线，且所述锁定杆(45)上固定有齿条(451)，所述齿条(451)的轴线平行所述锁定杆(45)的轴线，同时所述齿条(451)与所述电机齿轮(44)啮合传动，以驱动所述锁定杆(45)的一端插接在所述环形凹槽(41)内，并与所述定位块(42)抵接，以锁定所述转轴(3)，且当所述锁定杆(45)的一端抵接所述定位块(42)时，所述旋转外翼(2)的翼面平行所述固定内翼(1)的翼面，同时所述锁定杆(45)插接在所述环形凹槽(41)内的一端与所述环形凹槽(41)过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述锁定杆(45)插接在所述环形凹槽(41)内的一端为椎体结构，且所述椎体结构靠近所述环形凹槽(41)的一端为小头端。

5.根据权利要求3所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，所述环形凹槽(41)的槽底宽度小于所述环形凹槽(41)的槽口宽度。

6.根据权利要求1所述的一种旋转外翼机翼结构，其特征在于，还包括：速度传感器，所述速度传感器固定在所述旋转外翼(2)内，并与所述控制器电信连接。