[发明专利]一种旋转外翼机翼结构

说明书

本发明公开了一种旋转外翼机翼结构，固定内翼的每端均固定有第一电机，每个第一电机均通过转轴连接有旋转外翼，以驱动对应的旋转外翼转动；固定内翼的每端均固定有锁定机构，在平飞巡航阶段，锁定机构锁定对应的旋转外翼，且将旋转外翼锁定为旋转外翼的翼面平行固定内翼翼面的状态；控制器分别电信连接第一电机和锁定机构。本发明公开了一种旋转外翼机翼结构，旋转外翼在垂直升降和平飞巡航过程中均可发挥相应的作用，从而提高其利用效率。

技术领域

本发明涉及无人机的机翼技术领域，更具体的说是涉及一种旋转外翼机翼结构。

背景技术

为了适应日益复杂的飞行任务，迫切需要一种新型的无人机，这种无人机既能像固定翼无人机一样高速水平巡航，又可以像旋翼无人机一样垂直起降、定点悬停以及低速稳定飞行。

现有的三种垂直起降高速巡航无人机主要有三类：倾转旋翼/倾转涵道无人机、升力螺旋桨/升力发动机式无人机以及尾座式垂直起降无人机，倾转旋翼/倾转涵道无人机从起降模式转换为巡航模式时，需要通过倾转旋翼来实现，倾转控制难度较大；升力螺旋桨/升力发动机式无人机在巡航阶段，升力式螺旋桨不工作，成为死重，导致螺旋桨效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转外翼机翼结构，旋转外翼在垂直升降和平飞巡航过程中均可发挥相应的作用，从而提高其利用效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种旋转外翼机翼结构，包括：

固定内翼；

旋转外翼，所述固定内翼的每端均固定有第一电机，每个所述第一电机均通过转轴连接有所述旋转外翼，以驱动对应的所述旋转外翼转动；

锁定机构，所述固定内翼的每端均固定有所述锁定机构，在平飞巡航阶段，所述锁定机构锁定对应的所述旋转外翼，且将所述旋转外翼锁定为所述旋转外翼的翼面平行所述固定内翼翼面的状态；

控制器，所述控制器分别电信连接所述第一电机和所述锁定机构。

优选的，所述转轴的一端通过联轴器连接在对应的所述第一电机的输出轴上，另一端固定连接对应的所述旋转外翼靠近所述固定内翼的一端。

优选的，所述锁定机构包括：

环形凹槽，所述环形凹槽沿所述转轴的圆周开设在所述转轴的侧壁上；

定位块，所述定位块固定在所述环形凹槽内，并位于所述转轴与所述旋转外翼相对的一端；

第二电机，所述第二电机固定在所述固定内翼上，并与所述控制器电信连接；

电机齿轮，所述电机齿轮固定在所述第二电机的输出轴上；

锁定杆，所述锁定杆的轴线垂直所述第二电机输出轴的轴线，同时平行所述固定内翼的轴线，且所述锁定杆上固定有齿条，所述齿条的轴线平行所述锁定杆的轴线，同时所述齿条与所述电机齿轮啮合传动，以驱动所述锁定杆的一端插接在所述环形凹槽内，并与所述定位块抵接，以锁定所述转轴，且当所述锁定杆的一端抵接所述定位块时，所述旋转外翼的翼面平行所述固定内翼的翼面，同时所述锁定杆插接在所述环形凹槽内的一端与所述环形凹槽过盈配合。

优选的，所述锁定杆插接在所述环形凹槽内的一端为椎体结构，且所述椎体结构靠近所述环形凹槽的一端为小头端。

优选的，所述环形凹槽的槽底宽度小于所述环形凹槽的槽口宽度。

优选的，还包括：速度传感器，所述速度传感器固定在所述旋转外翼内，并与所述控制器电信连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种旋转外翼机翼结构，可以实现如下技术效果：