[发明专利]一种摇摆式食用菌采收机及采收方法

权利要求书

1.一种摇摆式食用菌采收机，其特征在于，包括输送机构和采摘机构，输送机构包括传动链和传动盘，采摘机构包括基座和摇板组件，传动链从采摘机构内穿过；将栽培筐以多层单行多列形式正叠堆放在托盘上，然后在最上层的栽培筐上面再覆盖一层配重筐，构成托盘出菇组件；基座包括第一框架体和第二框架体；第一框架体组成立方体结构，第二框架体位于第一框架体内对称连接于第一框架体上，第二框架体与第一框架体通过滑轴滑动连接，滑轴包括第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴上套设有第一弹簧；第二滑轴上套设有第二弹簧；第一滑轴位于第一框架体和第二框架体的底部，第一滑轴贯穿第一框架体和第二框架体，第一滑轴的两端分别套设有第一弹簧，第一弹簧的一端抵靠第一框架体端面，第一弹簧的另一端抵靠在第二框架体的端面上；第二滑轴位于第一框架体和第二框架体的顶部，第一框架体顶部前后两侧对称设置有第一支架，第二滑轴位于第一框架体和第二框架体左右两侧对称设置，第二滑轴贯穿第一框架体和第二框架体，第二滑轴的一端贯穿第二框架体、第一框架体固定于第一框架体上，另一端与第一支架固定连接；第二滑轴上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端抵靠在第一框架体的端面，另一端抵靠在第二框架体的端面；摇板组件对称安装于基座的两侧；摇板组件包括摇板，摇板的一端固定连接于基座上；摇板倾斜一定角度设置于基座上，摇板倾斜设置于第二框架体上；光杠通过直线轴承座连接于摇板上方；连接件一端贯穿摇板与光杠螺栓连接，另一端与偏心杆的一端转动连接；偏心杆的另一端设有偏心轴承，减速机的输出轴转动连接于偏心轴承内；驱动电机的转轴与减速机输入轴连接，减速机的输出轴与偏心杆偏心转动连接；光杠与滑板支架固定连接，滑板设置于滑板支架上；滑板与摇板平行设置；滑板支架靠近传动链的一端连接有多处采摘爪；滑板支架沿着摇板往复平移，配合采摘爪的卡紧作用，使食用菌子实体发生摇摆晃动，食用菌子实体菇柄根部从培养基上断裂分离；所述食用菌为侧向出菇食用菌。

2.如权利要求1所述的一种摇摆式食用菌采收机，其特征在于，采摘爪的一端连接在滑板支架上，多个采摘爪位于滑板支架的一侧等间隔设置，呈阶梯状分布；采摘爪的另一端设置有U形开口，用于卡紧食用菌菌柄处。

3.如 权利要求1所述的一种摇摆式食用菌采收机，其特征在于，光杠平行于摇板设置，光杠上交替套设有第一连接块、第二连接块；第一连接块固定于摇板上，第一连接块内设置直线轴承；第二连接块固定于滑板支架底部与光杠固定连接。

4.如权利要求1所述的一种摇摆式食用菌采收机，其特征在于，还包括引导机构，引导机构包括第一引导机构和第二引导机构，第一引导机构位于基座的顶部，第二引导机构位于基座的底部；

所述第一引导机构包括第一引导件，通过连接轴滑动连接于基座的第一框架体顶部的滑动轴承上；连接轴上套设有第三弹簧，位于第一框架体顶部与第一引导件之间；第一引导件内固定连接有并列的多个辊轴，辊轮转动连接于辊轴上，实现辊轮在第一引导件内转动，从而实现对移动的托盘出菇组件顶部的定位限位作用；

所述第二引导机构包括第二引导件，第二引导件的一端固定于第二框架体底部靠近传动链的一侧，另一端上设置有滚轮，滚轮高度高于传动链高度与传动链上的托盘出菇组件的托盘高度匹配；通过第一弹簧和第二弹簧压迫第二框架体促使滚轮紧贴住托盘滚动，从而带动采摘爪相对托盘出菇组件始终保持同一距离。

5.一种食用菌采收方法，基于权利要求4所述的一种摇摆式食用菌采收机，具体步骤如下：

步骤1：传动盘升高至超过传动链的高度；

步骤2：通过叉车将托盘出菇组件叉运至传动盘上；

步骤3：传动盘将托盘出菇组件扶正至适宜传动链传输的位置，传动盘下降至托盘出菇组件的托盘底面落到传动链上，在摩擦力的作用下，传动链向着采摘机构方向传输托盘出菇组件；

步骤4：托盘出菇组件运行至采摘机构中时，由第一引导机构和第二引导机构对托盘和托盘出菇组件进行定位；

步骤5：托盘出菇组件在传送链的带动下，采摘机构的采摘爪会靠近并逐渐卡紧食用菌菇柄部；驱动电机驱动偏心杆摆动，带动光杠、滑板支架和采摘爪一起在竖直面内发生摆动，被采摘爪卡紧的食用菌菇柄部也会随之摆动并与培养基发生断裂分离，实现食用菌子实体的采摘；

步骤6：采摘后的食用菌子实体通过滑板滑落至底部，通过底部的收集筐收集。