[发明专利]一种摇摆式食用菌采收机及采收方法

说明书

本发明公开了一种摇摆式食用菌采收机及采收方法，摇摆式食用菌采收机包括输送机构和采摘机构，输送机构包括传动链和传动盘，采摘机构包括基座和摇板组件，传动链从采摘机构内穿过；摇板组件对称安装于基座的两侧；摇板组件包括摇板，摇板的一端固定连接于基座上；光杠通过直线轴承座连接于摇板上方；连接件一端贯穿摇板与光杠螺栓连接，另一端与偏心杆的一端转动连接；偏心杆的另一端设有偏心轴承，减速机的输出轴转动连接于偏心轴承内；光杠与滑板支架固定连接，滑板设置于滑板支架上；滑板支架靠近传动链的一端连接有多处采摘爪。实现整托的将托盘出菇组件上的食用菌子实体精准采摘，效率非常高。

技术领域

本公开涉及农业机械领域，具体的涉及一种摇摆式食用菌采收机及采收方法。

背景技术

平菇、榆黄蘑、灰树花等可以侧向出菇的食用菌品种，在生产车间内进行出菇管理的时候，为了节省空间，如图8所示，一般是将栽培筐33以多层单行多列形式正叠堆放在托盘31上，然后在最上层的栽培筐33上面再覆盖一层配重筐34，构成托盘出菇组件，进行立体化栽培。生产过程中，以托盘31为单位，整托的对托盘出菇组件进行转运、出菇管理，待食用菌子实体32长成，满足采摘条件时，需要人工将食用菌子实体32从托盘出菇组件上摘下。

目前，采摘食用菌子实体32时，食用菌子实体32和培养基的分离工作均是人工操作，没有专门分离食用菌子实体32与培养基的装置辅助完成采摘工作，增加了劳动力，降低了采摘效率。

发明内容

针对现有的技术方案的不足，本发明旨在提供一种摇摆式食用菌采收机及采收方法，实现自动化采摘食用菌子实体，实现食用菌子实体与培养基的分离。

为实现上述发明目的，本发明的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

第一方面，本发明公开了一种摇摆式食用菌采收机，其特征在于，包括输送机构和采摘机构，输送机构包括传动链和传动盘，采摘机构包括基座和摇板组件，传动链从采摘机构内穿过；摇板组件对称安装于基座的两侧；摇板组件包括摇板，摇板的一端固定连接于基座上；光杠通过直线轴承座连接于摇板上方；连接件一端贯穿摇板与光杠螺栓连接，另一端与偏心杆的一端转动连接；偏心杆的另一端设有偏心轴承，减速机的输出轴转动连接于偏心轴承内；光杠与滑板支架固定连接，滑板设置于滑板支架上；滑板支架靠近传动链的一端连接有多处采摘爪。

进一步的技术方案，摇板倾斜一定角度设置于基座上，滑板与摇板平行设置。

进一步的技术方案，采摘爪的一端连接在滑板支架上，多个采摘爪位于滑板支架的一侧等间隔设置，呈阶梯状分布；采摘爪的另一端设置有U形开口，用于卡紧食用菌子实体菌柄处。

进一步的技术方案，光杠平行于摇板设置，光杠上交替套设有第一连接块、第二连接块；第一连接块固定于摇板上，第一连接块内设置直线轴承；第二连接块固定于滑板支架底部与光杠固定连接。

进一步的技术方案，基座包括第一框架体和第二框架体；第一框架体组成立方体结构，第二框架体位于第一框架体内对称连接于第一框架体上，第二框架体与第一框架体通过滑轴滑动连接，滑轴包括第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴上套设有第一弹簧；第二滑轴上套设有第二弹簧。

进一步的技术方案，还包括引导机构，引导机构包括第一引导机构和第二引导机构，第一引导机构位于基座的顶部，第二引导机构位于基座的底部。

进一步的技术方案，第一引导机构包括第一引导件，通过连接轴滑动连接于基座的第一框架体顶部的滑动轴承上；连接轴上套设有第三弹簧，位于第一框架体顶部与第一引导件之间。

进一步的技术方案，第二引导机构包括第二引导件，第二引导件的一端固定于第二框架体上，另一端上设置有滚轮，滚轮高度高于传动链高度与传动链上的托盘出菇组件的托盘高度匹配；通过第一弹簧压迫第二框架体促使滚轮紧贴住托盘滚动，从而带动采摘爪相对托盘出菇组件始终保持同一距离。