[发明专利]一种小肠镜及其使用方法

权利要求书

1.一种小肠镜，其特征在于，包括依次相连的行进机构、连接机构以及手持机构；

行进机构，包括通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；通过双气囊交替充气、放气，使气囊与肠道之间始终处于一个相对静止状态；

连接机构，包括多个连接件，用于连接行进机构与手持机构；

手持机构，包括通过多个支柱相连的前支架和后支架，所述前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块；通过滑块的上下移动用来调节第一行走体和第二行走体的间距。

2.根据权利要求1所述的小肠镜，其特征在于，行进机构还包括图像采集装置，图像采集装置位于肠镜前端，图像采集装装置为有线或无线式探测镜头。

3.根据权利要求1所述的小肠镜，其特征在于，所述气囊上设有充气管，所述充气管一端连接气囊，另一端伸出肠道连接有充气装置。

4.根据权利要求1所述的小肠镜，其特征在于，所述手持机构还包括设于滑块两侧相互对称的手柄和滑块顶面均匀分布的多个带有通孔的凸台，通孔朝向轴心设置，通孔中设有转轴，转轴的个数与连接件、凸台的个数一致。

5.根据权利要求4所述的小肠镜，其特征在于，所述转轴朝向滑块中心的一端上设有开口，与转轴端部相连的连接件上设有限位挡件，所述连接件端部通过限位挡件卡在转轴端部的开口处。

6.根据权利要求5所述的小肠镜，其特征在于，所述转轴上设有手摇柄，摇动手摇柄，将连接件缠绕到转轴上或从转轴上释放；通过旋转不同的转轴改变第一行走体与第二行走体的相对角度，可以实现第一行走体的转向。

7.根据权利要求1所述的小肠镜，其特征在于，所述连接机构还包括连接套，连接套固定连接行进机构的第二行走体和手持机构的前支架，连接套为可弯曲但不可伸缩的硬质管。

8.根据权利要求5所述的小肠镜，其特征在于，所述连接件依次穿过第二行走体、连接套、前支架以及滑块，两端分别与第一行走体与滑块上的转轴相连。

9.根据权利要求1所述的小肠镜，其特征在于，所述弹性件为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一行走体、第二行走体连接。

10.根据权利要求1-9所述的小肠镜的使用方法，其特征在于，

步骤1：向上提拉滑块，将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩，二者处于靠近状态，将压缩后的行进机构放入肠道内；此时，第一气囊、第二气囊都处于没有充气状态；

步骤2：对第二气囊充气，充气后的第二气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，控制手持机构的滑块向下滑动，第一行走体与第二行走体之间的连接件伸长，弹性件在自身弹力的作用下恢复弹性形状，在第二气囊与肠管保持相对静止的情况下将第一行走体向前推动；

步骤3：对第一气囊充气的同时对第二气囊放气，充气后的第一气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，推动手持机构推进第二行走体前进的同时，向上提拉滑块，将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩；

步骤4：依次重复上述步骤2，步骤3；

步骤5：检测完毕后，对第一气囊、第二气囊放气后，从肠道内拿出。