[发明专利]一种小肠镜及其使用方法

说明书

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种小肠镜，包括依次相连的行进机构、连接机构以及手持机构，行进机构；通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；手持机构，包括通过多个支柱相连的前支架和后支架，所述前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块；连接机构，包括多个连接件，用于连接行进机构与手持机构。本发明通过利用第一气囊在弹性件的弹力推动下前进，同时配合手持机构对第二气囊的推进和对二者之间的距离的压缩，实现在肠管内自行走，代替操作人员在人体外部交替推动内管与外管。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种小肠镜及其使用方法。

背景技术

小肠镜是目前在各大医院中广泛应用的进行小肠道疾病诊疗的医用器械，由于小肠的长度较长，肠镜的操作较为麻烦，有时会采取分段检查的方法，现有的小肠镜从肛门或者口腔进入；小肠镜分为单气囊、双气囊与螺旋肠镜等，分为内管与外管两部分，双层管结构导致肠镜壁厚较大，给肠管插入带来困难，同时，目前小肠镜在肠内前进的动力来自操作人员在人体外部交替推动内管与外管，小肠镜在弯曲、无序的肠道中拐弯是通过外置的旋钮牵动肠镜唯一的活动节实现的，而操作人员拖动肠镜在肠道中进入的过程是一个类同盲人过街的过程，存在诸多不确定因素，是一个试探性的前行过程，小肠镜在肠道中何时、何处、向哪个方向拐弯完全靠操作人员对人体胃肠道解剖部位的了解、凭借手感经验、以及受检人反馈的通胀部位作出判断的；当小肠镜深入肠管一定距离后，人体外部推动力不再使肠镜沿着肠管移动，而是转化为肠镜与肠管在人体内部弯曲变形，这是一个不科学、不规范的操作程序，严重影响了医疗检查的质量和可靠性。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种小肠镜及使用方法，解决现有技术中肠镜壁厚较大肠管插入困难和肠镜深入肠管，外部推动力易使肠镜在肠管内部弯曲变形的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种小肠镜，包括：

行进机构，包括通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；通过双气囊交替充气、放气，使气囊与肠道之间始终处于一个相对静止状态；

连接机构，包括多个连接件，用于连接行进机构与手持机构；

手持机构，包括通过多个支柱相连的前支架和后支架，所述前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块；通过滑块的上下移动用来调节第一行走体和第二行走体的间距。

进一步的方案，行进机构还包括图像采集装置，图像采集装置位于肠镜前端，图像采集装装置为有线或无线式探测镜头。

进一步的方案，所述气囊上设有充气管，所述充气管一端连接气囊，另一端伸出肠道连接有充气装置。

进一步的方案，所述手持机构还包括设于滑块两侧相互对称的手柄和滑块顶面均匀分布的多个带有通孔的凸台，通孔朝向轴心设置，通孔中设有转轴，转轴的个数与连接件的个数一致。

进一步的方案，所述转轴朝向滑块中心的一端上设有开口，与转轴端部相连的连接件上设有限位挡件，所述连接件端部通过限位挡件卡在转轴端部的开口处。

进一步的方案，所述转轴上设有手摇柄，摇动手摇柄，将连接件缠绕到转轴上或从转轴上释放；通过旋转不同的转轴改变第一行走体与第二行走体的相对角度，可以实现第一行走体的转向。

进一步的方案，所述连接机构还包括连接套，连接套固定连接行进机构的第二行走体和手持机构的前支架，连接套为可弯曲但不可伸缩的硬质管。

进一步的方案，所述连接件依次穿过第二行走体、连接套、前支架以及滑块，两端分别与第一行走体与滑块上的转轴相连。

进一步的方案，所述弹性件为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一行走体、第二行走体连接。