[发明专利]一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人

权利要求书

1.一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：包括底板(4)，所述底板(4)顶部的一端铰接有定支撑架(13)，所述底板(4)顶部的另一端开设有限位条槽(14)，所述限位条槽(14)的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架(5)，所述调节支架(5)的另一端与所述定支撑架(13)顶端部处铰接，所述底板(4)底部且位于所述定支撑架(13)底端部下方安装有动力轮(6)，所述可调节铰接座组件贯穿所述限位条槽(14)安装有调节万向轮(12)，所述定支撑架(13)的顶部铰接有坐板(1)，所述坐板(1)背面与所述定支撑架(13)之间铰接有电动调节杆组件，所述坐板(1)远离所述定支撑架(13)的一侧铰接有背靠板(2)，且所述背靠板(2)、坐板(1)和定支撑架(13)之间设有联动调节杆组件，所述背靠板(2)两侧的中部设有手辅柄组件，所述背靠板(2)远离所述坐板(1)一侧的两端安装有推动手柄组件，所述背靠板(2)的背部两侧设有防倾倒组件，且所述背靠板(2)的背部还设有重心传感器。

2.根据权利要求1所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述可调节铰接座组件包括固定通孔(15)、滑动座(17)、固定孔(18)和铰接座(16)，所述底板(4)的顶部靠近所述限位条槽(14)处等间距开设有固定通孔(15)，所述限位条槽(14)的内侧以及底板(4)的顶部设有滑动座(17)，且所述滑动座(17)顶部的两侧开设有固定孔(18)，所述固定孔(18)通过螺杆与所述固定通孔(15)相互配合，所述滑动座(17)的顶部安装有铰接座(16)，所述铰接座(16)的内侧铰接有调节支架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述电动调节杆组件包括电动伸缩杆(11)和电动伸缩输出端(10)，所述定支撑架(13)顶侧中部铰接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的输出端安装有电动伸缩输出端(10)，所述电动伸缩输出端(10)的端部铰接在所述坐板(1)背侧中部处。

4.根据权利要求3所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述联动调节杆组件包括弧形调节架(9)、辅调节杆(19)和限位滑槽(20)，所述辅调节杆(19)靠近所述定支撑架(13)处沿所述辅调节杆(19)轴向上开设有限位滑槽(20)，所述定支撑架(13)内侧设有限位块，且该限位块贯穿所述限位滑槽(20)，所述辅调节杆(19)的端部铰接有弧形调节架(9)，所述弧形调节架(9)和辅调节杆(19)铰接处也铰接在所述坐板(1)侧端部处，所述弧形调节架(9)的另一端铰接在所述背靠板(2)靠近所述坐板(1)处。

5.根据权利要求4所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述手辅柄组件包括侧扶柄(7)和海绵套(8)，所述背靠板(2)两侧的中部固定有侧扶柄(7)，所述侧扶柄(7)的外侧套设有海绵套(8)。

6.根据权利要求5所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述推动手柄组件包括侧扶手柄(3)和防滑套，所述背靠板(2)顶侧处安装有侧扶手柄(3)，且所述侧扶手柄(3)的外侧套设有防滑套，其中一组侧扶手柄(3)顶边部设有控制面板(27)。

7.根据权利要求6所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述坐板(1)的顶部铺设有海绵层。

8.根据权利要求7所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述防倾倒组件包括防倾倒支撑臂(21)、卡扣(22)、铰接座(23)和驱动电机(24)，所述背靠板(2)背部的两侧安装有铰接座(23)，且所述铰接座(23)的一侧设有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出端贯穿所述铰接座(23)安装有防倾倒支撑臂(21)，所述背靠板(2)的背部设有卡设所述防倾倒支撑臂(21)的卡扣(22)。

9.根据权利要求8所述的一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，其特征在于：所述底板(4)之间安装有蓄电池放置板(26)，且所述蓄电池放置板(26)为双层结构，所述蓄电池放置板(26)内置蓄电池。