[发明专利]一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人

说明书

本发明公开了一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，属于康复助力机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的一端铰接有定支撑架，所述底板顶部的另一端开设有限位条槽，所述限位条槽的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5°则重心传感器进行感应，然后启动防倾倒组件对装置进行支撑。

技术领域

本发明涉及一种康复助力机器人，特别是涉及一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，属于康复助力机器人技术领域。

背景技术

康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。

现有技术中的康复助力机器人存在如下问题：

第一现有技术中的康复助力机器人其在进行折叠立起的时候稳定性不够好，而且无法做到垂直直立的功能；

第二现有技术中的康复助力机器人其高度无法进行调节，导致一些患者并不适用；

为此设计一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，通过调节可调节铰接座组件使其定支撑架与调节支架之间的夹角，使其调节坐板的高度以适用不同身高的患者，通过启动电动调节杆组件进而带动坐板折叠，通过联动调节杆组件带动背靠板伴随坐板折叠立起构成立行结构，使其患者可以手辅着手辅柄组件，患者腿部进行行走进行康复锻炼，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5°则重心传感器进行感应，然后启动防倾倒组件对装置进行支撑。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，包括底板，所述底板顶部的一端铰接有定支撑架，所述底板顶部的另一端开设有限位条槽，所述限位条槽的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架，所述调节支架的另一端与所述定支撑架顶端部处铰接，所述底板底部且位于所述定支撑架底端部下方安装有动力轮，所述可调节铰接座组件贯穿所述限位条槽安装有调节万向轮，所述定支撑架的顶部铰接有坐板，所述坐板背面与所述定支撑架之间铰接有电动调节杆组件，所述坐板远离所述定支撑架的一侧铰接有背靠板，且所述背靠板、坐板和定支撑架之间设有联动调节杆组件，所述背靠板两侧的中部设有手辅柄组件，所述背靠板远离所述坐板一侧的两端安装有推动手柄组件，所述背靠板的背部两侧设有防倾倒组件，且所述背靠板的背部还设有重心传感器。

优选的，所述可调节铰接座组件包括固定通孔、滑动座、固定孔和铰接座，所述底板的顶部靠近所述限位条槽处等间距开设有固定通孔，所述限位条槽的内侧以及底板的顶部设有滑动座，且所述滑动座顶部的两侧开设有固定孔，所述固定孔通过螺杆与所述固定通孔相互配合，所述滑动座的顶部安装有铰接座，所述铰接座的内侧铰接有调节支架。

优选的，所述电动调节杆组件包括电动伸缩杆和电动伸缩输出端，所述定支撑架顶侧中部铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有电动伸缩输出端，所述电动伸缩输出端的端部铰接在所述坐板背侧中部处。