[发明专利]智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；

以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态；

其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位；

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，以使所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；其中，转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方；

以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；

控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向回到正位状态。

2.根据权利要求1所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述智能猫厕内筒下方设有支撑部件，所述支撑部件与所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线两侧设置有固定件，第一定位部件设于左侧的第一固定件上，第一感应部件设于右侧的第二固定件的预设距离上，第二定位部件设于所述第二固定件上，第二感应部件设于所述第二固定件的预设距离上，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方包括:

判定智能猫厕内筒处于正位状态后，控制所述智能猫厕内筒开始转动；

转动到所述第二位置后，控制所述第一定位部件获取所述第一感应部件发出的第一定位信号；其中，依据所述第一定位信号，判定所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方。

3.根据权利要求2所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方包括：

以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒继续转动；

控制所述第一定位部件获取所述第二感应部件发出的第二定位信号；

依据所述第二定位信号，判定所述智能猫厕内筒转动经过所述第一预设范围，经过所述智能猫厕内筒的正下方。

4.根据权利要求3所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态包括：

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动；

控制所述第二定位部件获取所述第二感应部件发出的第三定位信号；

依据所述第三定位信号，控制所述第二定位部件获取所述第一感应部件发出的第四定位信号；

依据所述第四定位信号，判定所述过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方。

5.根据权利要求4所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态还包括：

控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第三预设范围，以使所述集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方。